도입 사례

CASE DETAIL
측역센서

경비·청소·안내 로봇의 자율 이동

경비·청소·안내 로봇의 자율 이동

상업시설이나 역 구내 등에서 성인화를 위해 활약이 기대되고 있는, 경비·청소·안내 로봇의 자율 이동을 위한 환경 인식 센서로서 채용.

도입 사례

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측역 센서(LiDAR)는 레이저광을 광범위하게 조사하여 주변 환경에 있는 벽이나 사람 등의 대상물에 닿아 반사해 온 빛의 시간을 계측해 대상물까지의 거리나 형상을 계측하는 것입니다.

측역 센 3대 사용. 정면 방향에 있는 1대로 주위의 환경 인식, 측면에 있는 2대로 단차를 검지했습니다. 3D에서의 SLAM은 기술적으로 어려운 부분이라 2D로 SLAM을 실시하고, 단차 검출만을 별도의 센서로 실시하는 것으로 개발의 부하, 기간을 경감시켰습니다.

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