항만 크레인인 트랜스퍼 크레인에서 컨테이너 적재 작업 중에 트럭이나 컨테이너와의 충돌을 방지하기 위해 주변 장애물을 감지한다.

크레인의 교각부 4개소에 측역 센서를 설치하여 진행 방향의 장애물을 검지한다.
초음파 센서 등에 비해, 검지 에리어의 설정이 용이하고, 앞뒤 및 가로 이동 시 에어리어를 전환할 수 있는 점에서 채용되었다.

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