철도의 터널 내를 점검하는 차량에서 작업대를 전개하고 있을 때, 안내 표시등과 같은 장애물에 차량 작업대가 충돌한다.

점검 차량의 전방을 측역 센서로 스캐닝. 에어리어 범위내의 장애물을 검지하면 경보를 출력시켜 운전자 및 작업원에게 알리는 시스템으로 채용.

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