자동 창고 팔레트 감지

자동 창고의 팔레트 유무를 검지한다.

채용 사례

반사형 설치를 위해, 팔레트색의 영향이 적은 거리 설정 검지 방식을 채용.
2단계 출력을 갖추고 있어, 2중 격납에 따른 전후 팔레트의 판별도 가능하게 되었다.