단차 크레인에서 상단 및 하단 크레인의 접근을 검출한다

상단 크레인은 하방향, 하단 크레인은 상방향으로 검출 영역을 설정하고, 상하 각 단에서 접근을 검출한다.
측역 센서는 넓은 범위를 자유롭게 에어리어 설정할 수 있는 점에서 채용되었다.

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