소형·레이저식 장해물 검지용 센서! 광검출범위 (세로폭 5m·가로폭 4m 에어리어)

   특 징

   ► 동작 원리는 레이저(λ=785 nm) 광선에 의해 반원장의 필드를 스캔 해, 검출물과의 거리계측과  그 스텝각도에 좌표를
        계산해, 설정된 에리어내의 장애물을 검지하는 센서입니다.
   ► 스캔 각도(검출 에리어) 180о.검출 에리어는 세로 방향 0.15 m, 가로폭 4 m의 에리어에서 자유롭게 설정할 수 있어
        검출 에리어 마다 3 단계 출력의 검출 거리를 설정할 수 있습니다.
   ► 외부로부터의 비트 입력에 의해, 미리 PC 조작으로 설정된 검출 에리어(최대 31 패턴)의 전환이 가능합니다.
   ► 전원 전압 DC24V.소비 전류 150 mA이하.

   사 양

형식

UBG -05LN

  전원 전압   DC 24% ( 동작 전압 범위 18~ 30V  리플 10% 이내 )
  소비 전류   150mA 이하  단, 기동 시 돌입 전류 300mA 필요 (전원 DC 24V 시)
  광원

  반도체 레이저 λ=785nm ( FDA 인증 레이저 안전 클래스 1 )

  검출 물체

  흰색 캔트지 125mm(센서 투·수광면에 대하여 평행으로 설정)

  검출 범위

  종방향 0.1~5m, 횡폭 4m 에어리어(원점은 스캔 중심 위치)  단, 스캔각 180도 내

  측거 정도※1   거리가 1m까지는 ±20mm, 1m 이상은 검출거리의 2%
  반복 정도※1   거리가 1m까지는 ±10mm, 1m 이상은 검출거리의 2%
  검출 에어리어 설정

  출력 1:포인터 최대 7점으로 광축 방향으로 05 m까지 자유롭게 작성 가능
  출력 2·3:(1) 정면 방향으로 직선 설정 (2) 광축 방향으로 선형 설정 
                     (3) 비율 %설정의 3 종류에서 설정 가능

  반응차   검출 거리 6.25%
  출력   photo-coupler·오픈 수집가 출력(DC30V 50 mA이하)
  출력 1:에리어내 검출로 출력 OFF
  출력 2:에리어내 검출로 출력 OFF
  출력 3:에리어내 검출로 출력 OFF
  출력 4(고장 출력):정상시 출력 ON주1)
  출력 응답 시간    210ms 이하 (스캔 속도 100ms/ 1회전)주2)
  입력   photo-coupler 입력(어노드 코먼, 각 입력 ON전류 4 mA)
  검출 에리어 변환
  입력 1·2·3·4·5로 에리어 넘버의 설정
  입력 1·2·3·4·5를 모두 ON로 발광 정지(OFF:H레벨 입력, ON:L레벨 입력)
  입력 응답 시간   입력 거두어들여 주기:1 스캔 시간(100 ms)
  (단, 외부 입력보다 발광 정지상태 선택시는 입력 거두어들여 주기 1 ms입니다.)
  기동 시간

  전원 투입으로부터 10초 내에 동작(단, 초기 상태에 따라 더 빠른 경우도 있음)

  표시등

  전원 표시등(녹):기동시 및 고장 인식으로 점멸
  출력 1 표시등(주황):에리어내 검출로 점등
  출력 2 표시등(주황):에리어내 검출로 점등
  출력 3 표시등(주황):에리어내 검출로 점등

  접속

  리드 선 인출식 1m

  사용 주변 명도주3)   할로겐·수은등:10,000 lx이하, 형광등:6,000 lx(최대 조도)
  사용 주변 온도   -10 ~ +50℃,
  사용 범위  습도   85%RH이하 (단, 결로·빙결하지 않는 것)
  내진동   10~55Hz   복진폭 1.5mm, 10~55Hz   X,Y,Z  각 방향 각 2시간
  보호 구조   IP64 (IEC 규격)
  수명   5년 (모터 수명)
  케이스 재질

  케이스 전면부:폴리카보네이트, 케이스 배면부:ABS 수지

  질량   약 185g  (케이블 1m 포함 : 260g)

   ※1.정도는 출하시의 기준 환경하에 의한 기준 반사판에 의한 값입니다.

   주 1) 고장 출력이 나오면 출력 13은 장애물를 나타내는 상태가 됩니다.
   주 2) 에리어 변환을 실시할 때 최대 1 스캔의 시간이 한층 더 늦습니다.
   주 3) 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는, 오출력하는 경우가 있습니다.

   접속

 

리드선색

신호

검정

출력 1

백색

출력 2

백색(청색)

출력 3

주황색

출력 4 (고장 출력)

 회색

출력 커맨드 마이너스

적색

출력 커맨드 플러스

녹색

입력 1

황색

입력 2

자주색

입력 3

백색(황색)

입력 4

백색(자주색)

입력 5

녹색

+VIN (DC24V)

청색

-VIN

황색(적색)

시리얼 입력 (RXD)

황색(녹색)

시리얼 출력 (TXD)

황색(흑색)

시리얼 GND

   입 · 출력 회로

  


   외 형 도

 

   시스템 구성

 

 

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