차세대 지능 로봇의 자율 이동 시스템이나 프라이버시가 요구되는 시큐리티에 최적인 환경 인식 센서입니다.

 

   특 징

   ► 고정밀도·고분해가능으로 240도의 광시야를 실현했습니다. 미지 환경을 자율 이동하는 지능 로보트의 측역센서로서 
        최적입니다.

   ► 초소형이므로, 로봇 디자인의 자유도가 높아집니다.또, 초경량·전력 절약이므로, 로봇의 장시간 가동에 공헌합니다.
   ► 광 주사형이므로, 밝기의 변화에 영향을 받지 않습니다. 그림자를 잘못해 본체라고 인식하는 것은 않고, 어두운 곳도
        잘 검지합니다.

   ► 프라이버시를 보호하면서, 인체의 위치나 크기를 인식합니다.탈의실이나 화장실등에의 설치가 가능합니다.

   사용 예

  

 

   사 양

 

형식

URG - 04LN

  전원 전압   DC5V± 5%※1
  소비 전력   500mA 이하 (단, 기동시는 약 800mA)
 광원   20 ~ 5,600mm ( 단,  70mm흰색 캔트지) 
  225도 (설정 가능 범위 270도 내 임의)
  측정 거리 범위

  60~1,000mm  :  ± 10mm
  1,000 ~ 4,095mm  :  거리의 ± 1% ( 단,  70mm□흰색 캔트지)

  각도 분해 능력   스텝각:0.36도    (360도 / 1,024 분할)
  광원

  반도체 레이저 λ=785nm ( FDA 인증 레이저 안전 클래스 1 )

  주사 시간

  100ms/scan

  경고음

  25dB 이하

  인터페이스    NPN 오픈 커넥터 (IN : 3점,  OUT :  3점) ,  USB (검색지역 설정용)
  사용 주변 명도※2   할로겐·수은등 : 10,000 이하,   형광등 : 6000Lx (최대 명도)
  사용 범위 온도· 습도   -10 ~ +50℃,  85%RH이하 (단, 결로·빙결하지 않는 것)
  내진동   10~55Hz   복진폭 1.5mm, 10~55Hz   X,Y,Z  각 방향 각 2시간
  내충격

  196m/s2  X,Y,Z  각 방향 각 10회

  질량   약 160g 
  부속품   전원·입출력공용 케이블 (1.5m)※3

   ※1. USB 버스 파워에서는 동작하지 않습니다. 별도 전원을 준비해 주십시오.
   ※2. 본제품은 옥내 전용입니다. 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는 오출력하는 경우가 있습니다.
   ※3. USB 케이블 및 설치 금속도구는 부속되어 있지 않습니다.

   주) 본제품은 안전 대책 카테고리에 대응한 기기가 아닙니다.

   외 형 도

 

   ※ 전원 ・IN・OUT

 

   입 · 출력 회로

  • 입력부 (IN 1~3)                                                                     • 출력부    (OUTPUT, OUT 1~ OUT 3)

 

   접속

  • CN1

핑 No.

신호 명

선색

1

OUT 3

적색

2

OUT 2

백색

3

OUT 1

검정

4

IN 3

자주색

5

IN 2

황색

6

IN 1

녹색

7

0 V

청색

8

DC   5V

갈색

 • CN2

USB-miniB(5pin)

 

 

 

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