제품소개

특 징

   ► 동작 원리는 레이저(λ=785 nm) 광선에 의해 반원장의 필드를 스캔 해, 검출물과의 거리계측과  그 스텝각도에 좌표를
        계산해, 설정된 에리어내의 장애물을 검지하는 센서입니다.
   ► 스캔 각도(검출 에리어) 180о.검출 에리어는 세로 방향 0.15 m, 가로폭 4 m의 에리어에서 자유롭게 설정할 수 있어
        검출 에리어 마다 3 단계 출력의 검출 거리를 설정할 수 있습니다.
   ► 외부로부터의 비트 입력에 의해, 미리 PC 조작으로 설정된 검출 에리어(최대 31 패턴)의 전환이 가능합니다.
   ► 전원 전압 DC24V.소비 전류 150 mA이하.

사 양

형식	UBG -05LN
전원 전압	DC 24% ( 동작 전압 범위 18~ 30V  리플 10% 이내 )
소비 전류	150mA 이하  단, 기동 시 돌입 전류 300mA 필요 (전원 DC 24V 시)
광원	반도체 레이저 λ=785nm ( FDA 인증 레이저 안전 클래스 1 )
검출 물체	흰색 캔트지 125mm□ (센서 투·수광면에 대하여 평행으로 설정)
검출 범위	종방향 0.1~5m, 횡폭 4m 에어리어(원점은 스캔 중심 위치)  단, 스캔각 180도 내
측거 정도※1	거리가 1m까지는 ±20mm, 1m 이상은 검출거리의 2%
반복 정도※1	거리가 1m까지는 ±10mm, 1m 이상은 검출거리의 2%
검출 에어리어 설정	출력 1：포인터 최대 7점으로 광축 방향으로 05 m까지 자유롭게 작성 가능   출력 2·3：(1) 정면 방향으로 직선 설정　(2) 광축 방향으로 선형 설정　                      (3) 비율 %설정의 3 종류에서 설정 가능
반응차	검출 거리 6.25%
출력	photo-coupler·오픈 수집가 출력(DC30V　50 mA이하)   출력 1：에리어내 검출로 출력 OFF   출력 2：에리어내 검출로 출력 OFF   출력 3：에리어내 검출로 출력 OFF   출력 4(고장 출력)：정상시 출력 ON주1)
출력 응답 시간	210ms 이하 (스캔 속도 100ms/ 1회전)주2)
입력	photo-coupler 입력(어노드 코먼, 각 입력 ON전류 4 mA)   검출 에리어 변환   입력 1·2·3·4·5로 에리어 넘버의 설정   입력 1·2·3·4·5를 모두 ON로 발광 정지(OFF：H레벨 입력, ON：L레벨 입력)
입력 응답 시간	입력 거두어들여 주기：1 스캔 시간(100 ms)   (단, 외부 입력보다 발광 정지상태 선택시는 입력 거두어들여 주기 1 ms입니다.)
기동 시간	전원 투입으로부터 10초 내에 동작(단, 초기 상태에 따라 더 빠른 경우도 있음)
표시등	전원 표시등(녹)：기동시 및 고장 인식으로 점멸   출력 1 표시등(주황)：에리어내 검출로 점등   출력 2 표시등(주황)：에리어내 검출로 점등   출력 3 표시등(주황)：에리어내 검출로 점등
접속	리드 선 인출식 1m
사용 주변 명도주3)	할로겐·수은등：10,000 lx이하, 형광등：6,000 lx(최대 조도)
사용 주변 온도	-10 ~ +50℃,
사용 범위  습도	85%RH이하 (단, 결로·빙결하지 않는 것)
내진동	10~55Hz   복진폭 1.5mm, 10~55Hz   X,Y,Z  각 방향 각 2시간
보호 구조	IP64 (IEC 규격)
수명	5년 (모터 수명)
케이스 재질	케이스 전면부：폴리카보네이트, 케이스 배면부：ABS 수지
질량	약 185g  (케이블 1m 포함 : 260g)

   ※1.정도는 출하시의 기준 환경하에 의한 기준 반사판에 의한 값입니다.

   주 1) 고장 출력이 나오면 출력 13은 장애물를 나타내는 상태가 됩니다.
   주 2) 에리어 변환을 실시할 때 최대 1 스캔의 시간이 한층 더 늦습니다.
   주 3) 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는, 오출력하는 경우가 있습니다.

외 형 도

시스템 구성