종래 URG-04LX에 비교하여, 약 4배인 28ms 응답속도를 실현하였습니다. 보다 빠른 응답속도가 필요한 서비스 로봇에 최적인 환경 인식 센서입니다.

   특 징

   ► 주사 시간은 28ms! URG-04LX  보다 고속입니다.
   ► 고정밀도·고분해기능이며, 고시야이기 때문에 미지 환경을 자율 이동하는 지능 로봇의 측역 센서로 최적입니다.

   사 양

형식

URG-04LX-F01

  전원 전압   DC 12V ± 10%
  측거리 범위

  20 ~ 5,600m  (  80mm□  흰색 캔트지) , 240도

  측거리 정도

  60 ~1,000m  : ± 10mm,    1,000 ~ 4,095mm :  거리의 ± 1%

  각도 분해 능력   스텝각:0.36도    (360도 / 1,024 분할)
  광원   반도체 레이저 λ=785nm(FDA인증 레이저 안전 클래스1)
  주사 시간

  25ms/scan

  경고음

  25dB 이하

  인터페이스

  USB  2.0(Full Speed),  RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps)

  접속   전원 및 출력 : 플라잉 리드 2 m, USB:TypeA 플러그  케이블 2m
  스캐너 동기 출력   NPN 오픈 커넥
  통신 사양   전용 커맨드(SCIP Ver 2.0)
  사용 범위 온도· 습도※1   -10 ~ +50℃,  85%RH이하 (단, 결로·빙결하지 않는 것)
  내진동   10~55Hz   복진폭 1.5mm, 10~55Hz   X,Y,Z  각 방향 각 2시간
  내충격

  196m/s2  X,Y,Z  각 방향 각 10회

  질량   약 260g  (케이블 포함)

   ※1.옥외에서 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는 정도가 떨어지는 경우가 있습니다.

   ※.본제품은 안전 기기로서는 이용하실 수 없습니다.

   외 형 도

 

 

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