로봇의 눈, 자율 이동 로봇용 측역 센서입니다. 지금부터 시작하는 학생이나 연구자님에게 부담없이 사용 할 수 있는 심플함. USB만으로 구동합니다.

   특징

   ► It's easy!! 초경량(160g) 입니다.
   ► 전원 절약 (2.5W)으로 장시간 로봇 구동이 가능
   ► It's wide view !! 측거 범위 (5600nm x 240°)
   ► 측거 정도(±30mm)다.
   ► 0.352°의 각도 분해 가능으로 주위의 환경 데이터(거리· 각도)를 출력합니다.

 

   사용 예

   로봇의 눈 역할을 완수하는 장애물 센서나 자동 재료 반송 차체를 지탱하는 부분(AMHS) 분야에서 사용하실 수 있습니다

  

   사 양

형식

URG - 04LX- UG01

  전원 전압   DC5V± 5%(USB 파워 버스)
 광원   20 ~ 5,600mm ( 단,  70mm흰색 캔트지) 
  240도
  측정 거리 범위

  60~1,000mm  :  ± 300
  1,000 ~ 4,095mm  :  거리의 ± 3% ( 단,  70mm□흰색 캔트지)

  각도 분해 능력   스텝각:0.36도    (360도 / 1,024 분할)
  광원

  반도체 레이저 λ=785nm ( FDA 인증 레이저 안전 클래스 1 )

  주사 시간

  100ms/scan

  경고음

  25dB 이하

  인터페이스   USB2.0/1.1 [Mini B](Full Speed)
  통신 사양   전용 커맨드 (SCIP Ver. 2.0)
  사용 주변 명도※1   할로겐·수은등 : 10,000 이하,   형광등 : 6000Lx (최대 명도)
  사용 범위 온도· 습도   -10 ~ +50℃,  85%RH이하 (단, 결로·빙결하지 않는 것)
  내진동   10~55Hz   복진폭 1.5mm, 10~55Hz   X,Y,Z  각 방향 각 2시간
  내충격

  196m/s2  X,Y,Z  각 방향 각 10회

  질량   약 160g 

    ※ 1. 본제품은 옥내 전용입니다. 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는 오출력하는 경우가 있습니다

   외 형 도 

 

   접 속

    • 케이블 URG-C001 (별매)

      

      ※  전원 투입시에 과도적으로 돌입전류가 발생합니다. USB 포토로 기동하지 않을 때는,  별도 판매의 USB 케이블을 이

           용하여  2개의 USB 포토로부터 전원을 공급해 주세요. 

           각각 500 mA를 공급할 수 있는 독립한 2개의 USB 포토에 접속해 주세요.

      USB로 접속하는 모든 GND 라인이 공통이 되는 것에 주의해 주세요

      충분한 드라이브 능력(500mA×2)이 없는 USB 포토를 가지는 PC에 접속했을 경우는 메인보드가 파손하는 경우

               가 있습니다.

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