제품소개

 
YVT-35LX-F0/FK
측역 센서 / 데이터 출력 타입

3차원 측역 센서(3D LiDAR) 거리 35m(최대), 수평 210°, 수직 40°의 범위를 3차원 계측하는 레이저 스캐너. 독자적인 주사 방법에 의해 세로 방향의 빠짐이 적고, 2590점(최대 518000점)의 풍부한 점군 데이터를 출력. IMU나 PPS 입력 등 편리한 기능도 탑재. 로봇이나 AGV(무인 반송 대차)의 환경 인식(SLAM) 용도에. ROS 대응.

이름3차원 측역 센서 (3D LIDAR)
형식YVT-35LX-F0
​​YVT-35LX-FK(정음 타입)
광원반도체 레이저 파장 = 905nm
이 제품은 레이저 안전 등급 1 제품입니다. (Class 1 Laser Product)
전원DC12V/24V(동작 전압 범위 10~30V)
소비 전류(DC12V) : 기동시 1.5A/통상시 0.8A
수평 주사 각도210도 이상 피치 6도 정밀도±0.125°
수직 주사 각도40°(-5°~35°) 정확도 ±2°
데이터 점수
(분해능)
2590점 이상 (인터레이스 없음, 20fps)
518000점 이상 (인터레이스 HD 모드, 0.1fps)
인터레이스수평: 최대 20배 HD 모드: 수평 20배 × ​​수직 10배
검출 거리수평 주사 -45°<θ<45° 0.3-35m(백지) 0.3-11m(흑지 반사율 10%
) 0.3-6m(흑지 반사율 10%)
θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m
(백지 ) 중심)에서의 값
 상향 35°, 하향 -5°에서는 상기의 70%로 감쇠한다.
측거 정밀도
(주위 25℃시)
15m 이하 중앙 백지: ±50mm
백지 15m~: ±100mm
반복 정밀도
(주위 25℃시)
15m 이하 중앙 백지: σ< 20mm
백지 15m~: σ< 35mm
검출 에코 수최대 4개의 에코
수평 주사 속도20Hz
수직 주사 속도1200Hz
입출력PPS 입력 1 점 (포토 커플러 입력 Active High 2mA 이상)
동기 출력 1 점 (포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX)
인터페이스이더넷(TCP/IP) 100BASE-TX(자동 협상)
구조IP67(무전기) 수중 사용 불가
품질YVT-35LX-F0 ​​약 650g
YVT-35LX-FK 약 1kg
크기YVT-35LX-F0 ​​70mm×106mm×95mm(W×D×H)
YVT-35LX-FK 76mm×106mm×95mm(W×D×H)
온도 습도-10~50℃ 85% 이하(결로를 하지 않는 것)
진동임프린트 주파수/가속: 10~57.5Hz/복합 진폭 1.5mmp-p 
57.5Hz~150Hz/98m/s 2 (10G)
스위핑 속도: 1 옥타브/분(3.9초/스위프)
내구 시간: 상하/전방 및 전후/좌우 각 2H(액션, 내구 합계에)
발생음YVT-35LX-F0 ​​전방향 53dB(거리 1m 지점) 주파수 1200Hz 참고값
YVT-35LX-FK 전방향 47dB(거리 1m 지점) 주파수 1200Hz 참고값
사용 주위 조도100,000 lx(직접 태양광 방향 제외)
자이로가속도 및 각속도(InvenSense MPU-6500)#1
통신 프로토콜VSSP 2.1
※전원 케이블과 이더넷 케이블은 별도 판매입니다. 형식 일람 항목에서 선정해 주십시오.
#1 자세한 내용은 제조업체의 자이로 카탈로그를 참조하십시오.
(주) 전원을 켠 후 60초 정도는 워밍업 시간입니다. 워밍업 중에는 거리 데이터가 출력되지 않습니다.
  또한 수직 스캔이 안정될 때까지 2~3분 정도의 시간이 필요합니다.
(주) 출하 시의 테스트는 정면 방향만입니다.
  방향에 따라 검출 거리와 정밀도가 저하될 가능성이 있습니다. 또, 상기 기재의 정밀도는 주위 온도 25℃에서의 값입니다.
참고 첫 번째 에코로 위쪽 방향을 측정하면 노이즈가 감지될 수 있습니다.
(주) 매우 반사율이 낮은 것은 중거리에서 검출할 수 있어도 근거리에서 계측할 수 없는 경우가 있습니다.
■면책사항
○본 센서는 안전 인증을 받은 제품이 아닙니다.
○센서는 기계 지령에 근거하는 인체 검지 센서로서는 이용하실 수 없습니다.
○본 센서는 레이저광을 이용하여 계측을 하고 있기 때문에, 강한 외란광이 들어간 경우나 대상물로부터의 반사광을 얻을 수 없는 경우, 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다
 .
○본 센서는 환경 조건(비・눈・안개 등)이나 광학 커버의 오염이 원인으로 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
○본 센서를 설치하는 시스템 제조자는, 안전에 관한 모든 규칙 및 규제를 준수할 책임이 있습니다.
○본 센서가 대량 파괴 무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련하는 기술 등에 사용의 우려가 있는 경우,
 혹은 사용이 판명된 경우는 일본 국법의 외환 및 외국무역법/수출무역관리령에 준거하여 판매를 금지할 수 있습니다
 .
 또한 제품의 수출에 관해서는 국제적인 평화와 안전을 유지하기 위해 사법/수출무역관리령에 준거한 절차를 실시합니다
 .
○사용전에는, 사양서를 숙독해 주세요.

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