| 이름 | 3차원 측역 센서 (3D LIDAR) |
| 형식 | YVT-35LX-F0
YVT-35LX-FK(정음 타입) |
| 광원 | 반도체 레이저 파장 = 905nm
이 제품은 레이저 안전 등급 1 제품입니다. (Class 1 Laser Product) |
| 전원 | DC12V/24V(동작 전압 범위 10~30V)
소비 전류(DC12V) : 기동시 1.5A/통상시 0.8A |
| 수평 주사 각도 | 210도 이상 피치 6도 정밀도±0.125° |
| 수직 주사 각도 | 40°(-5°~35°) 정확도 ±2° |
데이터 점수
(분해능) | 2590점 이상 (인터레이스 없음, 20fps)
518000점 이상 (인터레이스 HD 모드, 0.1fps) |
| 인터레이스 | 수평: 최대 20배 HD 모드: 수평 20배 × 수직 10배 |
| 검출 거리 | 수평 주사 -45°<θ<45° 0.3-35m(백지) 0.3-11m(흑지 반사율 10%
) 0.3-6m(흑지 반사율 10%)
θ≦-75°,75°≦θ 0.3-10m
(백지 ) 중심)에서의 값
상향 35°, 하향 -5°에서는 상기의 70%로 감쇠한다. |
측거 정밀도
(주위 25℃시) | 15m 이하 중앙 백지: ±50mm
백지 15m~: ±100mm |
반복 정밀도
(주위 25℃시) | 15m 이하 중앙 백지: σ< 20mm
백지 15m~: σ< 35mm |
| 검출 에코 수 | 최대 4개의 에코 |
| 수평 주사 속도 | 20Hz |
| 수직 주사 속도 | 1200Hz |
| 입출력 | PPS 입력 1 점 (포토 커플러 입력 Active High 2mA 이상)
동기 출력 1 점 (포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX) |
| 인터페이스 | 이더넷(TCP/IP) 100BASE-TX(자동 협상) |
| 구조 | IP67(무전기) 수중 사용 불가 |
| 품질 | YVT-35LX-F0 약 650g
YVT-35LX-FK 약 1kg |
| 크기 | YVT-35LX-F0 70mm×106mm×95mm(W×D×H)
YVT-35LX-FK 76mm×106mm×95mm(W×D×H) |
| 온도 습도 | -10~50℃ 85% 이하(결로를 하지 않는 것) |
| 진동 | 임프린트 주파수/가속: 10~57.5Hz/복합 진폭 1.5mmp-p
57.5Hz~150Hz/98m/s 2 (10G)
스위핑 속도: 1 옥타브/분(3.9초/스위프)
내구 시간: 상하/전방 및 전후/좌우 각 2H(액션, 내구 합계에) |
| 발생음 | YVT-35LX-F0 전방향 53dB(거리 1m 지점) 주파수 1200Hz 참고값
YVT-35LX-FK 전방향 47dB(거리 1m 지점) 주파수 1200Hz 참고값 |
| 사용 주위 조도 | 100,000 lx(직접 태양광 방향 제외) |
| 자이로 | 가속도 및 각속도(InvenSense MPU-6500)#1 |
| 통신 프로토콜 | VSSP 2.1 |
