제품소개

 
측역 센서/ 데이터 출력 타입
거리 15m, 270°의 범위를 데이터 출력하는 레이저 스캐너(LiDAR). 소형, 경량으로 내환경성도 높고, 옥외에서도 대응 가능. AGV(무인 반송 대차)나 로봇 등의 환경 인식(SLAM) 용도로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. ROS 대응.

제품 사양

제품 이름측역 센서
형식UST-15LX
전원 전압DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비전류 ※1Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요
소비 전력3.6W 이하(정상시)
광원반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1
검출 거리 및 검출체검출 보증치:0.05m~15m ※2 (반사율 90% 백색 켄트지)
     :0.05m~6m ※2 (반사율 10% 흑지)
최대 검출 거리: 30m(출력 한계치)
최소 검출물:105mm(6m), 260mm(15m)
거리 측정 정확도±40mm ※2
반복 정밀도σ< 20mm ※2
측정 분해능1mm 단위
스캔 각도270도
스캔 시간25ms (모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능0.25도/0.125도 ※5
시작 시간10sec 이내 
(단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
출력고장 출력 · 동기 출력 포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.
인터 페이스이더넷 100BASE-TX
표시등전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸
사용 주위 온도, 습도-30℃ ~ +50℃ ※6 85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도100,000lx이하 ※3
저장 주위 온도, 습도-30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것)
내진동10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간
55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내충격196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
절연 저항10MΩ DC500V 메가
EMC 표준(EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS 지침(EU) 2015/863
보호 구조IP67 ※4
질량130g (케이블 제외)
설계 수명상온 사용으로 5년(모터 수명)
재질광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄
외형치수(W×D×H)50mm×50mm×70mm(본체만)

주)※1:전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
  ※2:거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
    저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
    반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~12m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~4m
  ※3: 태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
  ※4:전원 케이블, Ethernet 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
  ※5:LXSettingTool 에 의해 고분해능 모드로 전환할 수 있습니다. (기본값: 0.25도)
    제품 코드 UUST2** 이상(firmware version: 4.0.0 이상)의 제품으로 대응하고 있습니다.
  ※6:기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.
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