제품소개

 
측역 센서 / 영역 설정 유형
거리 30m, 270°의 범위를 계측하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 전원 케이블과 이더넷 케이블이 커넥터 타입. 에리어 설정 타입과 데이터 출력 타입을 전환 가능. 멀티 에코 대응으로 비, 안개 등의 분리 또는 필터가 가능, 옥외에서의 환경 인식(SLAM), 각종 옥외 계측, 장애물 검지가 이것 1대로. ROS 대응.

제품 사양

제품 이름측역 센서
형식UST-30LC-X01(PNP 타입) / UST-30LCN -X01(NPN 타입)
전원 전압DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비전류 ※1Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요
소비 전력3.6W 이하(정상시)
광원반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1(IEC60825-1:2014)
검출 거리 및
검출체
검출 보증치:0.05m~30m ※2 (반사율 90% 화이트 켄트지)
  :0.05m~12m※2 (반사율 10% 흑지)
최대 검출 거리: 60m(출력 한계치)
최소 검출물:90mm(10m), 180mm(20m), 260mm(30m)
거리 측정 정확도±40mm ※2
반복 정밀도σ< 20mm ※2
측정 분해능1mm 단위
스캔 각도270도
스캔 시간 ※325ms (모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능0.125도
시작 시간10sec 이내 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
출력출력 5점(포토 커플러·오픈 컬렉터 출력 DC30V 50mA MAX.)
출력 1 : 영역 내 검출로 출력 OFF
출력 2 : 영역 내 검출로 출력 OFF
출력 3 : 영역 내 검출로 출력 OFF
출력 4 : 고장 출력(정상시 출력 ON)
출력 5 : 동기 출력
(주) 고장 출력이 나오면 출력 1~3 장애물 있음을 나타내는 상태가 됩니다.
응답시간 ※4OFF66msec~3241msec
ON66msec~3241msec
인터 페이스이더넷 100BASE-TX
표시등LX 모드...
전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸
LA 모드...
전원 표시등(파랑): 기동시 및 고장 인식으로 점멸
출력 1 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등
출력 2 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등
출력 3 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등
동기 기능 ※5동기 동작 모드(Area Designer로 설정)
동기화 마스터 (0°)
동기 슬레이브(90°)
동기 슬레이브(180°)
동기 슬레이브(270°)
사용 주위
온도, 습도
-30℃ ~ +50℃ ※8 85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도100,000lx이하 ※6
저장 주위 온도
습도
-30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것)
내진동10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간
55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내충격196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
절연 저항10MΩ DC500V 메가
EMC 표준(EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2014
EN61000-4-8:2010
RoHS 지침(EU) 2015/863
보호 구조IP67 ※7
질량130g (케이블 제외)
설계 수명상온 사용으로 5년(모터 수명)
재질광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄
외형치수
(W×D×H)
50mm×50mm×70mm(본체만)

※1:전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
※2:거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
   저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
   반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~25m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~
8m 있습니다.
※4:출하시에는 66ms입니다.
   어플리케이션의 기능 설정에서 ON/OFF 딜레이 기능의 전환이 가능합니다.
   에리어 전환을 할 때 최대 1스캔의 시간 더 지연됩니다.
※5:출하시의 설정은 동기 마스터입니다.
   동기 기능을 사용하는 경우는, 9절의 동기 배선을 참고로 접속을 실시해, 어플리케이션으로부터 동기 슬레이브의 설정을 실시해 주세요
   .
   마스터에 슬레이브를 2대까지 접속 가능합니다.
※6:태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
※7:전원 케이블, Ethernet 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
※8:기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.
출력 회로에 자기 유지 기능 부착 접점 출력을 접속할 때는 기동시에 의도하지 않은 출력 상태를 유지하지 않도록 충분한 검증을 실시해 주십시오.
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