스캔식 장해물 검지 센서 파이어니어

   특 징

   ► PB9와 비교해서 체적비 60%이하의 소형화를 실현했습니다.또 스캔 각도(검출 에리어)도 180도으로 확대하여 검출
        데드 존이 작아졌습니다.

   ► 동작 원리는 LED(λ=880 nm) 광선에 의해 반원장의 필드를 스캔 해, 대상물과의 거리계측과 그 스텝각도에 의해 좌표를
        계산해 설정된 에리어내의 장애물을 검출하는 센서입니다.

   ► 검출 에리어의 설정은, PC(RS-232 C) 조작에 의해 설정 가능합니다.검출 에리어 마다 3 단계 출력의 검출 거리를 설정
        할 수 있습니다.

   ► 외부로부터의 비트 입력에 의해, 미리 PC 조작으로 설정된 최대 15 패턴(기종에 의해 다름)의 검출 에리어 전환이 가능
       합니다.

 
   사용 예

 

                                       

   구 성 (광선 스캔 이미지)

                   

 

    사  양

형식

PBS

  전원 전압   DC24V ( 사용 전압 범위 : 18~30V,  리플 포함)
  소비 전원   250 mA이하(발광 정지시 100 mA이하)
  단, 입출력 단자 전류와 돌입전류(500mA)를 제외한다
 광원   적외 LED
  검출 물체 및 검출 범위   흰색 켄트지 300mm (센서 투광면에 대해 평행에 설치), 0.2~3m×2 m(원점은
  스캔 중심 위치). 단 스캔 각도 180도 이내

  에리어 설정

  출력 1 설정

  출력 2·3 설정
 

  포인터 최대 7점으로 광축 방향으로 0~6 m까지 자유롭게 설정 

  정면 방향으로 직선 설정, 광축 방향으로 선형 설정, 출력 1의 포인터에 대한 %  
  설정

  2 스캔 동작 모드   각 검출 에리어의 검출 출력을 컴퓨터로 설정
  히스테리시스

  검출 거리의 10% 이하 (60mm 보다 작게는 안됨)

  출력

  photo-coupler NPN·오픈 수집가 출력(DC30V 50 mA이하)
  출력 1·2·3:에리어내 검출로 출력 OFF, 고장 출력:정상시 출력 ON

  검출 에리어 설정   입력 1·2·3·4로 에리어 No.의 설정
  입력 1·2·3·4를 모두 ON로 발광 정지(OFF:H레벨 입력, ON:L레벨 입력)
  검출 응답 시간   180 ms이하(스캔 속도 1회전/100 ms), 2 스캔 동작 모드의 경우
  280 ms이하 (단, 에리어 전환 시간 100 ms를 제외합니다)
  출력   입력 시간 주기 : 1스캔 시간 (100ms)
  표시등   전원 표시등(녹색):고장 인식으로 점멸, 출력 1·2·3 표시등(주황):에리어내 검
  출 로 점등
  접속 방식   플라잉 리드선 1m
  사용주위조도주)   할로겐·수은등:10,000 lx이하, 형광등:6,000 lx이하
  사용 범위 온도· 습도   -10 ~ +50℃(보존시-25 ~ +75℃),  85%RH이하(단, 결로·빙결하지 않는 것)
  내진동   10~55Hz  복진폭 1.5mm,  X,Y,Z  각 방향 각 2시간
  내충격

  490m/s2  X,Y,Z  각 방향 각 10회

  보호구조

  IP64 (IEC규격)

  수명   5년 (모터 수명)
  케이스 재질   케이스 전면부:폴리카보네이트(polycarbonate), 케이스     배면부: ABS 수지
  재질   약 500g 

   ※ 고장 출력이 나오면, 출력 13의 모든 출력은 검출을 나타내는 상태가 됩니다.
   주) 태양광 등 강한 빛을 직접 받았을 경우는, 오출력하는 경우가 있습니다.

   외형도

 

   

   주) 검출 범위는 180도 입니다. 

   입 · 출력 회로

   접 속

리드선색

신호명

검색

출력 1

백색

출력 2

백(청)색

출력 3

주황색

고장 출력

회색

출력 커먼 마이너스

적색

출력 커먼 플러스

녹색

입력 1

황색

입력 2

자주색

입력 3

백(황)색

입력 4

갈색

+ VIN

청색

- VIN

황(적)색

시리얼 입력 (RxD)

황(녹)색

시리얼 출력 (TxD)

황(흑)색

시리얼 GND

  주) 입출력 방향은 본제품(PBS)을 기준에 게재하고 있습니다. 

 

 

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