제품개요

솔리드 스테이트 빔 스티어링 기술 LCM

Lumotive사와 공동으로 개발한 솔리드 스테이트 3D측역 센서(LiDAR).
액정의 편광 특성을 이용하여 빛의 방향을 바꾸는 기술 LCM(Light Control Metasurface)을 채용해, 구동부를 일절 사용하지 않는 솔리드 스테이트 스캐닝을 실현.
LCM을 사용하여 수평 방향의 라인 광을 수직 방향으로 스캔하여 1 라인씩 수광하기 때문에 TOF 카메라와 비교하여멀티패스 간섭 감소수,거리 측정이 안정합니다.
기존의 기계식 스캔으로 실현할 수 없었던 새로운 가치를 제공합니다.
※LCM은 Lumotive사가 특허를 가지는 독자 기술입니다. https://www.lumotive.com/technology

LCM을 이용한 솔리드 스테이트 스캐닝의 특징

종래의 기계식 스캔에서는, 시간축에 대해 검출 범위가 일정하게 변화해 가는,
즉 고정의 범위를 연속적으로 스캔하는 것에 비해,
LCM을 이용한 솔리드 스테이트 스캔에서는, 소프트의 설정 나름으로 , 검출 범위(시야각)나 해상도 등을
다이나믹하고, 해상도, 검출 범위, 프레임 속도를 유연하게 랜덤로 스캔 가능합니다.

여러 시야(FOV) 설정 가능

하나의 측역 센서로 여러 시야(FOV)를 설정하고 동시에 스캔할 수 있습니다.
소프트의 설정에 따라서, 각 시야각에 대해서 해상도 등의 파라미터를 다이나믹하게 변경하는 것이 가능해,
특정 장소나 대상물만 동시로 스캔하는 것도 가능합니다.

용도

AGV/AMR, 지게차, 서비스 로봇 등의 3D 장애물 감지, 형상 인식, 노면 상태 감지에 최적입니다.

형식목록

■본체

형식	제품 코드
YLM-10LX

■전원용 커넥터 부착 케이블 (별매)

형식	제품 코드	길이
YLM-C003	UZ00169	3m

■Ethernet 커넥터 (별매)

형식	제품 코드	길이
YLM-ENET002	UZ00170	2m

입출력회로

커넥터 핀 할당

전원 커넥터
형식：Amphenol M12A-04PMMS-SF8001(M12 수 A 코드)
 

PIN 번호	기능
1	+VIN +24VDC
2	사용하지 않음
3	-VIN 0VDC
4	사용하지 않음

이더넷 커넥터

형식:Amphenol MSXS-08PFFP-SF7001(M12 암 X 코드)
 

PIN 번호	기능
1	TX_D1+
2	TX_D1-
3	RX_D2+
4	RX_D2-
5	BI_D4+
6	BI_D4-
7	BI_D3-
8	BI_D3+

전원용 커넥터 부착 케이블(별매)

형식:Phoenix Contact SAC-4P-3,0-PUR/M12FS SH 3m (1682854)
　　　센서측(M12 암 A 코드 스트레이트 커넥터)/전원측
 

PIN 번호	기능	선 색
1	+VIN +24VDC	차
2	사용하지 않음	화이트
3	-VIN 0VDC	블루
4	사용하지 않음	블랙

이더넷 커넥터(별매)

형식:Phoenix Contact NBC-M12MSX/2,0-94F/R4AC 2m (1407472)
　　　센서측(M12 수컷 X 코드 스트레이트 커넥터)/호스트측(RJ45)

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 광학면이 더러워졌습니다만 청소의 방법을 가르쳐 주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.

• 얻을 수 있는 데이터를 알려주세요.

  3차원(X, Y, Z)의 거리 데이터와 수광 강도입니다.