완전 메카레스 호쿠요 전기의 새로운 도전

풍부한 경험과 실적을 자랑하는 북양전기가 신기술로 새로운 도전에
메카를 일절 사용하지 않는 완전 솔리드 스테이트의 빔 스티어링을 사용한
측역 센서(LiDAR)를 Lumotive사와 공동 개발했습니다.
메카레스이기 때문에 수명이 길고 고장이 어렵습니다.의 특징입니다.

솔리드 스테이트 빔 스티어링 LCM

LCM(Light Control Metasurface)
구동부를 전혀 포함하지 않는 액정 편향(LCM)으로 라인 광 레이저 VCSEL Laser를 디지털 스캔
LCM이므로 ToF 카메라에 비해다중 경로 간섭 및 센서 간 간섭 감소할 수 있기 때문에측정이 안정합니다. 기존의 기계식 스캔으로 실현할 수 없었던 새로운 가치를 제공합니다.
※LCM은 Lumotive사가 특허를 가지는 독자 기술입니다.
https://www.lumotive.com/technology

주요 사양

검출거리…0.5m～7m(대상물의 반사율 10%, 100,000lx 환경하)
시야각
… ＜0.7%　
프레임 레이트…2 ~ 60Hz(수직 시야각 등의 설정에 의해 변화합니다)
　　　　　　　　예 QVGA, 수직 주사 90°:10Hz(초기 설정)/ 60°:
15Hz ×240 VGA：640×480
각도 분해능…QVGA：0.375° VGA：0.188°(수평・수직 방향 모두 동일)
인터페이스…Ethernet(1000Base-T)
사이즈… mm (프로토타입 YLM-X001의 경우)
사용 주위 온도 … -30℃~+50℃ 85%RH 이하 (단, 결로·동결이 없는 것)
보존 온도… -30℃~+70℃ 85% RH 이하 (단 , 결로 · 동결이없는 것)

디지털 스캔

기계식 스캔에 비해 디지털 스캔이므로
해상도, 검출 범위, 프레임 속도를 유연하게 랜덤로 스캔 가능

여러 시야(FoV) 설정 가능

디지털 스캔의 특징을 살려 여러 시야(FoV)를 동시에 스캔할 수 있습니다.
특정 장소나 대상물만 동시스캔도 가능합니다.

용도

AMR AGV 서비스 로봇의 3D 장애물 검지나 노면 상태의 검지 등에 응용 가능합니다.

검증 동영상

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