제품 상세
UAM-05LPA-T301/T301C
보호 영역 5m, 270°의 범위를 자유로운 영역 설정으로 검출하는 안전 레이저 스캐너. 소형, 고기능과 사용의 용이성의 양쪽을 겸비해, AGV(무인 반송 대차), 로봇, 기계 등에의 안전 대책으로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. 보호 울타리, 라이트 커튼과 매트 스위치 교체. 안전 표준 인증 장비. ※종래의 UAM에 비해 내환경성 향상.
제품개요
광범위한 보호 구역에서 안전성 실현
방호 구역 5m, 경고 구역 30m의 검출 구역은 국내 최고 사양.
제품 소개 동영상
얼룩 기능 향상!
기계의 예기치 않은 정지를 방지합니다.
경고 영역 30m에 대폭 향상!
하는 고민을 해소합니다.
근거리 정밀도 향상!
엔코더 입력을 더 추가!
에어리어 패턴을 제어할 수 있습니다.
내노이즈 성능 향상!
Ethernet에 의해 설정이 가능!
USB 포트, SD 카드 슬롯을 통해 이더넷 포트에서 에어리어 설정이 가능하게 되었습니다.
에어리어 설정 어플리케이션 (UAM Project Designer)가 갱신되어 네트워크 경유로 본 기기에 접속하는 경우는 에어리어 설정이 가능하게 되었습니다. 이 어플리케이션 기능으로 AGV 네트워크를 통해 본 기기와 접속이 가능한 경우, Wifi 경유로 본 기기로 리모트 접속을 하여 에어리어 설정이 가능합니다.
도입사례
형식목록
| 형식 | 제품 코드 | 연결 케이블 |
| UAM-05LPA-T301 | UUAM019 | 플라잉 케이블 3m |
| UAM-05LPA-T301C | UUAM020 | 방수 커넥터/0.3m ※옵션품보다 커넥터 케이블이 필요합니다. |
■커넥터 케이블 (UAM-05LP-T301C・UAM-05LPA-T301C용)(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-5C02C | UZ00081 | 케이블 길이 2m | UAM 1대에 1개 필요합니다. ※T301C만 |
| UAM-5C05C | UZ00082 | 케이블 길이 5m | |
| UAM-5C10C | UZ00083 | 케이블 길이 10m | |
| UAM-5C20C | UZ00084 | 케이블 길이 20m |
■USB 케이블 (별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-MUSB | UZ00065 | 케이블 길이 1m | UAM을 설정할 때 사용합니다. |
■Ethernet 케이블(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-ENET | UZ00062 | 케이블 길이 3m | 거리 측정 데이터의 출력에 사용합니다. |
■설치금구(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-BK03 | UZ00059 | 밑면 장착 브래킷 | UAM의 수직 설치 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UAM-BK04 | UZ00060 | 후면 장착 브래킷 | UAM의 수직·수평 방향의 설치 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UAM-BK05 | UZ00061 | 커버 브래킷 | 바닥 또는 후면 장착 브래킷과 함께 광학 창을 보호합니다. |
| UAM-BK06 | UZ00103 | 보호 커버 | 밑면 또는 후면 설치 브래킷과 조합하여 전면을 보호합니다. |
■광학창(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-W004 | UZ00174 | 교체 광학 창 | 광학창에 흠집이 나거나 파손된 경우 교체용 부품입니다. |
■ 설정 소프트웨어
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| － | － | 다운로드 | UAM의 기능 설정・영역 설정을 실시하기 위한 어플리케이션 소프트웨어입니다. |
커넥터 케이블
USB 케이블
이더넷 케이블
밑면 장착 브래킷
후면 장착 브래킷
커버 브래킷
보호 커버
교체 광학 창
제품사양
| 품목 | 사양 | ||
| 형식 | UAM-05LPA-T301 | UAM-05LPA-T301C | |
| 검출 특성 | 보호 구역 | 최대 5.0m | |
| 경고 영역 | 최대 30m(비안전) ※1 | ||
| 추가 안전 거리 ※2 | +100mm | ||
| 검출 특성 | 흑색 시트(반사율 1.8%)~회귀 반사판 | ||
| 검출 각도 | 270° | ||
| 최소 검출 폭 | 30mm (최장 거리: 1.8m) | ||
| 40mm (최장 거리: 2.5m) | |||
| 50mm (최장 거리: 3.0m) | |||
| 70mm/150mm (최장 거리: 5.0m) | |||
| 스캔주기 | 30ms (회전수 2,000rpm) | ||
| 스캔 영역 | 최대 32개(쌍 입력 모드) 최대 128개(고정 입력 모드/엔코더 모드) ※6 |
||
| 응답 시간 | OFF：60～2010ms | ||
| ON ：270～2010ms | |||
| 광원 | 요소 | 펄스 레이저 다이오드 | |
| 파장 | 905nm | ||
| 레이저 보호 클래스 | 레이저 클래스 1 | ||
| 유형 | 타입 3(IEC61496-1, IEC61496-3) | ||
| 기능 안전 | SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508) | ||
| PFHd | 8.1×10 -8 (T1=20 year): 마스터 슬레이브 기능 무효의 경우 | ||
| 1.6×10 -7 (T1=20 year): 마스터 슬레이브 기능 유효의 경우 | |||
| 케이스 | 치수 | 80mm(W)×80mm(D)×95mm(H)(케이블 제외) | |
| 질량 | 0.8㎏ | 0.5㎏ | |
| 보호 구조 | IP65 | ||
| 케이스 재질 | 본체：알루미늄 다이캐스트 광학창：폴리카보네이트 | ||
| 연결 케이블 | 플라잉 케이블 3m | 방수 커넥터 0.3m | |
| 전원 전압 | DC24V ±10%: 컨버터 전원 사용 시 | ||
| DC24V -30%/+20%: 배터리 사용 시 | |||
| 소비 전력 | 출력 부하 없음 | 6W | |
| 최대(출력 부하 있음) | 50W | ||
| 시작 시간 | 30초 이하 | ||
| 출력 | OSSD1/2(안전) | 출력 타입(High side switch) | |
| 출력 전류(최대：500mA) ※3 | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 26) | |||
| 허용 부하(L/R=25ms C=1μF) | |||
| OSSD3/4(안전) WARNING1/2(비안전) |
출력 타입(High side switch) | ||
| 출력 전류(최대：500mA) ※3 | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 26) | |||
| 허용 부하(L/R=25ms C=1μF) | |||
| RES_REQ1/RES_REQ2 MUT_OUT1/MUT_OUT2 |
출력 타입(PNP 트랜지스터 출력) | ||
| 출력 전류(최대: 200mA) | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 28) | |||
| 입력 | 영역 전환 입력 (5입력×2채널) EDM1/2 RESET1/2 MUTING1/2/3/4 OVERRIDE1/2 ENC1_A/B ENC2_A/B ENC3_A/B ENC4_A/B |
입력 저항 4.7kΩ 케이블선(AWG 28) |
|
| 인터페이스 | 구성 | USB2.0(USB micro-B 타입 커넥터) | |
| RS-485 (케이블) | |||
| Ethernet 100BASE-TX(방수 커넥터) | |||
| 통신 데이터 | 거리 데이터 오차 ※4 | ±20mm(대표치) | |
| 거리 데이터 출력 범위 | 40m | ||
| 각도 오차 ※4 | 수직 | ±1° | |
| 수평 | ±0.3° | ||
| 내환경성 | 사용 주위 온도 | －10～＋50℃(빙결하지 않을 것) | |
| 저장 온도 | −25 ～＋70℃(빙결하지 않을 것) | ||
| 사용 주위 습도 | 95% RH(결로되지 않을 것) | ||
| 보존 습도 | 95% RH(결로되지 않을 것) | ||
| 사용주위조도 ※5 | 1500lx 이하 | ||
| 내진동 | 주파수: 10~55Hz 스위프: 1옥타브/분 진폭: 0.35mm ±0.05mm |
||
| 내충격 | 가속도: 98m/s 2 (10G), 펄스 지속 시간: 16ms | ||
| 옥외 | 불가 | ||
| 고도 | 2000m 이하 | ||
※1. 검출물의 반사율이 90% 이상인 경우의 거리가 됩니다.
※2. 검출물의 배경이 고반사율 부재인 경우에는 200mm의 추가 거리가 필요합니다.
※3. OSSD 출력, WARNING 출력의 합계 전류는 1.0A 이하로 해 주십시오.
※4. 당사 측정 환경하에 있어서의 참고 데이터가 됩니다.
※5. 단, 센서 검출면과 광원과의 각도는 5° 이상 떨어뜨려 주십시오.
※6. UAM Project Designer 3.1.0에 따라 선택할 수 있습니다.
firmware version : 1.1.0 이후의 제품으로 대응하고 있습니다.
외형도
UAM-05LPA-T301
UAM-05LPA-T301C
후면 설치 브래킷 설치 상태(커버 브래킷 있음)
밑면 설치 브래킷 설치 상태(커버 브래킷 있음)
후면 설치 브래킷 설치 상태(보호 커버 브래킷 있음)
밑면 설치 브래킷 설치 상태(보호 커버 브래킷 있음)
자주묻는질문
-
보호 구역을 설정하지 않고 사용할 수 있습니까?
보호 구역은 1 구역 내에 반드시 하나 필요합니다.
-
출력을 NPN 출력으로 변경할 수 있습니까?
본 기종은 NPN 출력에 대응하고 있지 않습니다. NPN 출력에서 검토의 경우는 UST-05LN/LA 시리즈
등의 에리어 설정 타입의 측역 센서를 선정해 주십시오. -
OSSD 출력이란?
기계의 정지 등에서 사용하는 출력으로 High side SW에 의한 출력입니다. OSSD1/2 출력 라인은 모두 안전과 관련된 기계 또는 시스템에 연결해야 합니다. OSSD3/4 출력선을 사용하는 경우에도 마찬가지로 접속해 주십시오.
-
배선입니다만 흰색 커넥터가 붙어 있습니다만 PLC등에 배선하는 경우는 어떻게 하면 좋습니까?
납품시에 장착하고 있는 커넥터는 당사의 출하 검사용입니다. 사용시에는 잘라내어 임의의 가공을 실시해 주십시오.
-
광학면이 더러워졌습니다만 청소의 방법을 가르쳐 주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
-
PC에 접속해 어플리케이션으로 에리어의 편집을 실시하고 싶습니다만 센서를 인식하고 있지 않습니다.
디바이스 매니저에서 USB 드라이버가 인식되고 있는지 확인을 부탁드립니다.
USB 드라이버가 인식하지 못하면 장치 관리자에서 수동으로 설정을 부탁드립니다. 설정 방법은 이쪽의 페이지를 확인해 주세요.
Windows8, 8.1, 10의 PC를 사용하시는 분은 이 페이지를 사전에 확인해 주십시오.
-
안전 표준에 대해 알려주십시오.
제품의 원리 용어 해설 「세이프티 레이저 스캐너」에 기재가 있으므로 참조하십시오.
-
응답 시간을 설정하면 어떻게 됩니까?
ON 시간은 감지 상태에서 비 감지 상태로 전환할 때의 응답 시간입니다.
꺼짐 시간은 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때의 응답 시간입니다.
응답 시간의 설정은 에리어 단위의 설정이 되며, 설정 방법이나 설정 범위에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.
응답의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」 -
센서의 빛이 다른 기기에 영향을 줍니다. 대책 방법은?
기본적으로 센서의 빛이 영향을 받지 않도록 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또한 스캔 씨닝 기능을 사용하여 영향을 줄일 수 있습니다.
기능 및 설정 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. -
출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
PNP 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되므로 출력에 접속하는 부하의 +측을 접속, 부하의 -측을 전원의 -측(파랑)에 접속합니다. 오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
