제품 상세
UST-30LC/LCN
거리 30m, 270°의 범위를 계측하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 에리어 설정 타입과 데이터 출력 타입을 전환 가능. 멀티 에코 대응으로 비, 안개 등의 분리 또는 필터가 가능, 옥외에서의 환경 인식(SLAM), 각종 옥외 계측, 장애물 검지가 이것 1대로. ROS 대응.
제품개요
UST 시리즈 최상위 모델 Smart-URG Pro
옥외에서의 환경 인식, 장애물 검지, 거존, 침입 검지에 소형·경량으로 한층 더 용도가 펼쳐집니다.
컴팩트 사이즈로 거리 30m
검출 거리를 30m로 대폭 향상.
내외난광도 100000lx
얼룩에 강하게
※사진은 참고입니다. 정기적 인 유지 보수를 수행하십시오.
비에도 강하고, 옥외에서도 안심하고 사용 가능
멀티 에코(LX 모드)
1 방향으로의 계측 거리에 대해서 비나 안개등의 복수의 에코를 수광해, 각각으로부터 거리 데이터를 선택할 수 있습니다.
실외 필터 (LA 모드)
비 필터로 같은 부분(STEP)에 연속하여 물체가 없으면 제거합니다.
저온에도 대응, 주위의 온도를 신경 쓸 필요가 없습니다
간섭 대책으로 상호 간섭을 경감
동기 접속을 실시하면, 센서의 회전을 동기시켜, 위상을 제어함으로써, 근처에 있는 센서의 광을 수광하지 않도록 할 수 있습니다.
간섭 경감 모드
레이저 발광 타이밍과 신호 처리의 궁리에 의해 센서끼리의 간섭을 경감시킵니다.
단, 멀티 에코 대응을 할 수 없게 됩니다.
데이터 출력과 에리어 설정을 전환, 1대로 장애물 검출과 환경 인식
1대로 용도에 따라 구분할 수 있습니다.
도입사례
형식목록
| 형식 | 제품 코드 | 출력 |
| UST-30LC | UUST253 | PNP 출력 |
| UST-30LCN | UUST258 | NPN 출력 |
제품사양
| 제품 이름 | 측역 센서 | |
| 형식 | UST-30LC (PNP 타입) / UST-30LCN (NPN 타입) | |
| 전원 전압 | DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내) | |
| 소비전류 ※1 | Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요 | |
| 소비 전력 | 3.6W 이하(정상시) | |
| 광원 | 반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1(IEC60825-1:2014) | |
| 검출 거리 및 검출체 |
검출 보증치：0.05m～30m ※2 (반사율 90% 화이트 켄트지) ：0.05m～12m※2 (반사율 10% 흑지) |
|
| 최대 검출 거리: 60m(출력 한계치) | ||
| 최소 검출물：90mm(10m), 180mm(20m), 260mm(30m) | ||
| 거리 측정 정확도 | ±40mm ※2 | |
| 반복 정밀도 | σ< 20mm ※2 | |
| 측정 분해능 | 1mm 단위 | |
| 스캔 각도 | 270도 | |
| 스캔 시간 ※3 | 25ms (모터 회전수 2400rpm) | |
| 각도 분해능 | 0.125도 | |
| 시작 시간 | 10sec 이내 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.) | |
| 출력 | 출력 5점(포토 커플러·오픈 컬렉터 출력 DC30V 50mA MAX.) | |
| 출력 1 : 영역 내 검출로 출력 OFF | ||
| 출력 2 : 영역 내 검출로 출력 OFF | ||
| 출력 3 : 영역 내 검출로 출력 OFF | ||
| 출력 4 : 고장 출력(정상시 출력 ON) | ||
| 출력 5 : 동기 출력 | ||
| (주) 고장 출력이 나오면 출력 1~3 장애물 있음을 나타내는 상태가 됩니다. | ||
| 응답시간 ※4 | OFF | 66msec~3241msec |
| ON | 66msec~3241msec | |
| 인터 페이스 | 이더넷 100BASE-TX | |
| 표시등 | LX 모드... | |
| 전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸 | ||
| LA 모드... | ||
| 전원 표시등(파랑): 기동시 및 고장 인식으로 점멸 | ||
| 출력 1 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등 | ||
| 출력 2 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등 | ||
| 출력 3 표시등(주황색): 에리어 내 검출로 점등 | ||
| 동기 기능 ※5 | 동기 동작 모드(Area Designer로 설정) | |
| 동기화 마스터 (0°) | ||
| 동기 슬레이브(90°) | ||
| 동기 슬레이브(180°) | ||
| 동기 슬레이브(270°) | ||
| 사용 주위 온도, 습도 |
-30℃ ~ +50℃ ※8 85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것) | |
| 사용 주위 조도 | 100,000lx이하 ※6 | |
| 저장 주위 온도 습도 |
-30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것) | |
| 내진동 | 10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간 | |
| 55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간 | ||
| 내충격 | 196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회 | |
| 절연 저항 | 10MΩ DC500V 메가 | |
| EMC 표준 | (EMI) | |
| EN61326-1:2013 | ||
| EN55011:2009+A1:2010 | ||
| (EMS) | ||
| EN61326-1:2013 | ||
| EN61000-4-2:2009 | ||
| EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 | ||
| EN61000-4-4:2012 | ||
| EN61000-4-6:2014 | ||
| EN61000-4-8:2010 | ||
| RoHS 지침 | (EU) 2015/863 | |
| 보호 구조 | IP67 ※7 | |
| 질량 | 130g (케이블 제외) | |
| 설계 수명 | 상온 사용으로 5년(모터 수명) | |
| 재질 | 광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄 | |
| 외형치수 (W×D×H) |
50mm×50mm×70mm(본체만) | |
※1：전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
※2：거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~25m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~
8m 있습니다.
※4：출하시에는 66ms입니다.
어플리케이션의 기능 설정에서 ON/OFF 딜레이 기능의 전환이 가능합니다.
에리어 전환을 할 때 최대 1스캔의 시간 더 지연됩니다.
※5：출하시의 설정은 동기 마스터입니다.
동기 기능을 사용하는 경우는, 9절의 동기 배선을 참고로 접속을 실시해,
어플리케이션으로부터 동기 슬레이브의 설정을 실시해 주세요.
마스터에 슬레이브를 2대까지 접속 가능합니다.
※6：태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
※7：전원 케이블, Ethernet 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
※8：기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.
외형도
외형치수도
입출력회로
UST-30LC PNP 출력 타입 입출력 회로
사용하지 않는 입력선은 오픈 혹은 PNP 타입은 입력 공통 마이너스에 접속해 주십시오.
사용하지 않는 출력선은 오픈 혹은 PNP 타입은 출력 커먼 플러스에 접속해 주십시오.
UST-30LC PNP 출력 타입 동기 접속 예
UST-30LCN NPN 출력 타입 입출력 회로
사용하지 않는 입력선은 오픈 혹은 NPN 타입은 입력 커먼 플러스에 접속해 주십시오.
사용하지 않는 출력선은 오픈 혹은 NPN 타입은 출력 공통 마이너스에 접속해 주십시오.
UST-30LCN NPN 출력 타입 동기 접속 예
전원 I/O 케이블
케이블 길이：1000mm
심선 28AWG 심선 피복 외경 약 0.58mm 케이블 마무리 외형 약 φ5.2mm
입출력 방향은 본 제품을 기준으로 기재하고 있습니다.
| 핀 번호 | 선 색 | 신호명 |
| 1 | 주황색(적색 단점 1) | +VIN (DC12V/DC24V) |
| 2 | 주황색(검정 단점 1) | -VIN |
| 3 | 재 (적색 단점 1) | 출력 1 |
| 4 | 재(검정 단점 1) | 출력 2 |
| 5 | 흰색(적색 단점 1) | 출력 3 |
| 6 | 흰색(검정 단점 1) | 고장 출력 |
| 7 | 황(빨강 단점 1) | 동기 출력 |
| 8 | 황(흑단점 1) | 공통 마이너스(COM-) |
| 9 | 복숭아(빨강 단점 1) | 커먼 플러스(COM+) |
| 10 | 복숭아(검은 단점 1) | 입력 1 |
| 11 | 주황색(적색 단점 2) | 입력 2 |
| 12 | 주황색(검정 단점 2) | 입력 3 |
| 13 | 재 (적색 단점 2) | 입력 4 |
| 14 | 재 (검은 단점 2) | 입력 5/동기 입력 |
| 15 | NC | NC |
| 16 | NC | NC |
| 17 | NC | NC |
| 18 | NC | NC |
| 19 | NC | NC |
| 20 | NC | NC |
| 21 | NC | NC |
| 22 | NC | NC |
| 23 | NC | NC |
| 24 | NC | NC |
이더넷 케이블
| 선 색 | 신호명 |
| 화이트(주황색) | TX+ |
| 주황색 | TX- |
| 흰색(녹색) | RX+ |
| 녹색 | RX- |
프로그램정보
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
자주묻는질문
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PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.
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광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
-
어플리케이션에서 영역 1에 검출 영역을 작성하고 쓰기를 눌러 모니터 화면에 가면 검출 파형이 움직이지 않게 되었습니다.
영역 1은 영역 입력 2 ~ 5를 켜야합니다. 영역 입력이 모두 OFF이면 영역 31에 검출 영역을 작성하십시오. (LA 모드 1 동기화를 사용하지 않는 경우)
-
LX 모드와 LA 모드의 차이점을 알려주세요.
LX 모드는 각도마다 계측한 데이터를 통신에 의해 출력하는 모드입니다.
LA 모드는 영역 설정을 하고 영역 내에 검출물이 있는 경우 제어 출력이 동작하는 모드입니다. 거리 데이터도 통신으로 얻을 수 있지만 멀티 에코 신호 등 일부 기능이 제한되어 있습니다.
기능에 대한 자세한 내용은 사용자 매뉴얼 및 통신 사양서를 확인하십시오. -
IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?
전용 애플리케이션(IP Discovery)에서 IP 변경 및 초기화가 가능합니다. 각종 다운로드로 다운로드 가능합니다.
-
NPN 출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
NPN 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되므로, -커먼에 전원의 -측을 접속하고, 출력 1에 접속하는 부하의 -측을 접속, 부하의 +측을 전원의 +측에 접속합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
PNP 출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
PNP 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되기 때문에, +커먼에 전원의 +측을 접속하고, -커먼에 전원의 -측을 접속하고, 출력1에 접속하는 부하의 +측을 접속, 부하의 -측을 전원의 -쪽에 연결합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
검출시의 출력 논리를 변경하고 싶습니다.
어플리케이션 소프트웨어에서 센서 설정으로 변경할 수 있습니다.
출력 로직 "Active Low"에서 검출 시 출력 OFF(기본값)
출력 로직 "Active High"로 검출 시 출력 ON으로 설정할 수 있습니다.
단, 고장 출력은 논리 변경할 수 없습니다.
출력 트랜지스터의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
히스테리시스를 설정하면 어떻게됩니까?
센서가 영역의 경계 부근에서 물체를 검출하면 출력 1~3이 ON/OFF를 반복할 가능성이 있습니다. 이를 해결하기 위해 영역 내에서 물체를 검출하면 영역을 정해진 비율로 확대하는 기능입니다. 히스테리시스 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있습니다. 설정 값에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. 물체가 영역에서 더 이상 감지되지 않으면 원래 영역 설정으로 돌아갑니다.
히스테리시스의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「히스테리시스란」 -
On Delay와 Off Delay를 설정하면 어떻게 됩니까?
온 딜레이는 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때의 응답 시간입니다.
오프 딜레이는 감지 상태에서 비 감지 상태로 이동할 때의 응답 시간입니다.
딜레이의 설정은 에리어 마다의 설정과 리전 마다의 설정을 선택할 수 있으며, 설정 범위는 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.
또한 출력 논리를 변경해도 지연 동작은 변경되지 않습니다.
딜레이의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」 -
센서가 상호 간섭합니다, 대책 방법은
기본적으로 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또, 동기 접속을 실시해 설정하는 것으로 상호 간섭을 경감시키는 것도 가능합니다.
설치 위치나 동기 접속 및 설정 방법에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
동기 접속의 원리에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「동기 입력 / 동기 마스터 출력」
또, 동기 배선이 어려운 경우는 간섭 경감 모드에서도 경감 가능합니다. 단, 상기 모드는 멀티 에코 기능을 사용할 수 없게 됩니다. -
영역을 설정했지만 영역을 설정할 수 없습니다.
센서 설정이 LA 모드(영역 설정)인지 확인하십시오. 센서 설정 변경 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
