제품 상세

PRODUCT DETAIL

HSC-A100-ENC

측역센서안전컨트롤러

세이프티 컨트롤러 입력 16점, 출력 8점 시리얼 통신으로 세이프티 레이저 스캐너 UAM을 6대까지 접속 가능 엔코더 입력 탑재로 속도 감시도 가능 AGV나 산업 로봇의 안전 관련부를 제어합니다.

AGV라고 불리는 자동반송대차에 HSC와 UAM을 탑재하여 UAM으로부터의 입력된 신호로부터 HSC가 AGV의 주행정지나 서행이라고 하는 제어를 합니다.　　　　　　　

PLe, 카테고리 4, SIL3의 안전 레벨에 대응합니다.
PLe는 최고의 안전 수준이므로 AGV의 안전 표준 수준보다 높습니다.　

HSC와 UAM 시리즈는 2개의 배선만 필요합니다.
다른 기기에 접속하는 것보다 압도적으로 배선 작업이 편해져, 오배선하는 일도 없어집니다.

UAM 시리즈만으로는 최대 4대까지 접속할 수 있었습니다만, HSC를 마스터로 해, UAM 시리즈를 슬레이브로서 통신할 수 있습니다.
HSC측은 2계통의 마스터를 가질 수 있으므로, 최대 6대까지 슬레이브측의 UAM을 접속할 수 있게 되었습니다.

HSC라면 AGV가 속도를 초과해도 정지시킬 수 있습니다.
설정용 어플리케이션 소프트의 「기기 스킴」을 선택해, 속도 감시의 설정을 할 수 있습니다.

AGV에서 안전을 달성하는 절차는 제조업체와 운영자 모두에게 명확하게 규정되어 있습니다.

자세한 내용은 AGV AMR 안전 규격 JIS D6802에 관하여 를 참조하십시오.

새로운 ISO3691-4의 요구에 대응하는 차세대 안전 감시 시스템은 안전 스캐너 정보와 모터 구동 정보를 바탕으로 동적 제어를 수행합니다.
그러기 위해서는 모터제어용 엔코더(위치검출센서)의 정보를 안전컨트롤러로 받아들여야 합니다.

AGV…지역과 속도의 감시
협동 로봇…주변에서의 안전 제어
크레인…이동 속도의 제어나 동작 범위의 제어

형식	HSC-A100-ENC
일반	확장 모듈과의 연결 인터페이스		2x RJ-45 (이더넷)
	안전 입력 점수		16
	안전 출력 점수	PNP-스위치	6+2 ※ +4	PNP/NPN은 HSC Project designer에서 구성 가능
		NPN-스위치	2
	릴레이 출력 점수		2
	펄스 출력 수(클럭 출력)		2
	스캐너 연결 수(데이터 인터페이스)		6
	인코더 인터페이스		4 (8x6pins)
	연결 방식		스프링식 플러그인 단자
전기 특성	공급 전원		24VDC; 2A(-35%, +30%)
	퓨즈	스캐너 전원 공급 +24V	최소 32VDC; 최대 2A
		I/O 전원 공급 +24V	최소 32VDC; 최대 10A
	최대 전력 소비(로직)		4.7W
	디지털 입력 정격		24VDC; 20mA Typ2 (IEC61131-2)
	디지털 출력 정격		24VDC; 0.5A
	디지털 출력 정격	PNP-스위치	24VDC; 2A
		NPN-스위치	24VDC; 2A
		펄스 출력	24VDC; 250mA
	릴레이 출력 정격		240VAC; 24VDC; 2A
	아날로그 입력 정격		-10..+10V,4..20mA
환경 특성	사용 주위 온도(구동시)		-25℃…+55℃
	보관 온도(보관 및 운송 시)		-25℃…+70℃
	보호 등급		IP20 커넥터부 IP00 (EN60529)
	기후 구분		3K24 (DIN EN60721-3-3)
	오염도		2(EN60664-1)
	EMC		DIN EN61800-3, DIN EN61800-5-1 DIN EN62061, DIN EN62477-1 DIN EN55011
	충격		15 G/11ms.10G/16ms 및 5G/11ms 각 XYZ 축
	진동/ 내충격성		EN60068-2-6/EN60068-2-27 및 IEC60068-2-64 준수
	최대 적응 고도		≤2000m
기계적 특성	치수(HXDXW)		124mm×95mm×76mm
	무게		413g
	설치 방법		DIN 레일 헤 스냅 설치
	최소 배선 단면적/AWG		0.2㎟/24
	최대 배선 단면적/AWG		1.5㎟/16

※2개의 펄스 출력 또는 2개의 PNP 출력으로 설정 가능

※1：X1_15-16(17-18) 핀은 내부에서 도통하고 있는 스캐너 전원 공급용 단자입니다.
15 (17) 핀에 외부 전원을 연결하십시오. 16(18)핀에서 스캐너에 전원을 공급할 수 있습니다.

※2:X2_19-20(21-22) 핀은 내부에서 도통되어 있습니다.

※3: 19-20(21-22) 핀은 내부에서 도통되어 있습니다.