제품 상세
PRODUCT DETAIL
UST-30LX
측역센서데이터 출력유형
거리 30m, 270°의 범위를 데이터 출력하는 레이저 스캐너(LiDAR). UST 시리즈의 최상위 기종. 소형, 경량으로 내환경성도 높고, 옥외에서도 대응 가능. AGV(무인 반송 대차)나 로봇 등의 환경 인식(SLAM) 용도로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. ROS 대응.
제품개요
특징
이동 로봇에서 활약합니다
물류, 공장에서의 반송 로봇(AMR), 오피스나 퍼블릭 스페이스에서의 활약이 기대되고 있는 서비스 로봇(안내, 경비, 배송, 청소 로봇 등) 등의 환경 인식과 장애물 검출용 센서로서 활용할 수 있습니다 .
컴팩트 사이즈로 거리 30m
UST 시리즈와 같은 크기(치수 W50×D50×H70)의 컴팩트 사이즈이면서 검출 거리를 30m로 대폭 향상
내외난광도 100000lx
맑은 날에도 안심하고 사용할 수 있습니다.
※태양을 직접 보는 것은 피해 주세요
※태양을 직접 보는 것은 피해 주세요
멀티 에코 대응으로 옥외 용도에도 대응
멀티 에코 기능을 탑재하고 있어, 1방향으로의 계측 거리에 대해서 비나 안개등의 복수의 에코를 수광해, 각각으로부터 거리 데이터를 선택할 수 있습니다.
얼룩에 강하게
내부 구조와 신호 처리의 궁리에 의해 지금까지 이상으로 더러움에도 강하게
※사진은 참고입니다. 정기적 인 유지 보수를 수행하십시오.
※사진은 참고입니다. 정기적 인 유지 보수를 수행하십시오.
거리 30m 각도 270°의 광범위를 스캐닝
도입사례
제품사양
| 제품 이름 | 측역 센서 |
| 형식 | UST-30LX |
| 전원 전압 | DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내) |
| 소비전류 ※1 | Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요 |
| 소비 전력 | 3.6W 이하(정상시) |
| 광원 | 반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1 |
| 검출 거리 및 검출체 | 검출 보증치：0.05m～30m ※2 (반사율 90% 화이트 켄트지) |
| ：0.05m～12m ※2 (반사율 10% 흑지) | |
| 최대 검출 거리: 60m(출력 한계치) | |
| 최소 검출물：180mm(10m), 350mm(20m), 520mm(30m) | |
| 거리 측정 정확도 | ±40mm ※2 |
| 반복 정밀도 | σ< 20mm ※2 |
| 측정 분해능 | 1mm 단위 |
| 스캔 각도 | 270도 |
| 스캔 시간 | 25ms (모터 회전수 2400rpm) |
| 각도 분해능 | 0.25도/0.125도 ※5 |
| 시작 시간 | 10sec 이내 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.) |
| 출력 | 고장 출력 · 동기 출력 포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX. |
| 인터 페이스 | 이더넷 100BASE-TX |
| 표시등 | 전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸 |
| 사용 주위 온도, 습도 | -30℃ ~ +50℃ ※6 85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것) |
| 사용 주위 조도 | 100,000lx이하 ※3 |
| 저장 주위 온도, 습도 | -30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것) |
| 내진동 | 10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간 |
| 55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간 | |
| 내충격 | 196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회 |
| 절연 저항 | 10MΩ DC500V 메가 |
| EMC 표준 | (EMI) |
| EN61326-1:2013 | |
| EN55011:2009+A1:2010 | |
| (EMS) | |
| EN61326-1:2013 | |
| EN61000-4-2:2009 | |
| EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 | |
| EN61000-4-4:2012 | |
| EN61000-4-6:2009 | |
| EN61000-4-8:2010 | |
| RoHS 지침 | (EU) 2015/863 |
| 보호 구조 | IP67 ※4 |
| 질량 | 130g (케이블 제외) |
| 설계 수명 | 상온 사용으로 5년(모터 수명) |
| 재질 | 광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄 |
| 외형치수(W×D×H) | 50mm×50mm×70mm(본체만) |
주)※1：전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
※2：거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~25m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~8m
※3: 태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
※4：전원 케이블, Ethernet 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
※5：LXSettingTool 에 의해 고분해능 모드로 전환할 수 있습니다. (초기값: 0.25도)
제품 코드 UUST2** 이상(firmware version: 4.0.0 이후)의 제품으로 대응하고 있습니다.
※6：기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.
외형도
외형치수도
입출력회로
입출력 회로
포토 커플러 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.
전원・I/O 케이블
끼워 맞춤 면에서 본
그림
※입출력 방향은 본제품을 기준에 기재하고 있습니다
사용하지 않는 출력선은, 오픈 혹은 출력 커먼 마이너스에 접속해 주세요.
그림
| 핀 번호 | 선 색 | 신호명 |
| 1 | 주황색(빨강 단점 1) | +VIN (DC12V/DC24V) |
| 2 | 주황색(검정 단점 1) | -VIN |
| 3 | 흰색(검정 단점 1) | 고장 출력 |
| 4 | 황(빨강 단점 1) | 동기 출력 |
| 5 | 황(검은 단점 1) | 출력 공통 마이너스 |
| 6 | NC | NC |
사용하지 않는 출력선은, 오픈 혹은 출력 커먼 마이너스에 접속해 주세요.
이더넷 케이블
케이블 길이 300mm
| 선 색 | 신호명 |
| 화이트(주황색) | TX+ |
| 주황색 | TX- |
| 흰색(녹색) | RX+ |
| 녹색 | RX- |
프로그램정보
【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응
자주묻는질문
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동기 출력이란 어떤 출력입니까?
1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 것은, 각종 다운로드의 「UST-30LX 사양서」를 참조해 주십시오.
-
PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.
-
IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?
IP의 변경, 초기화는 각종 다운로드에 있는 IP Discovery(IP 주소 변경 툴)로 실시합니다.
-
전용 드라이버 등은 필요합니까?
전용 드라이버는 필요하지 않습니다. 이더넷 연결하므로 PC의 IP 주소를 설정하십시오. 자세한 내용은 각종 다운로드의 통신 사양서를 참조하십시오.
-
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
