제품개요

특징

이동 로봇에서 활약합니다

물류, 공장에서의 반송 로봇(AMR), 오피스나 퍼블릭 스페이스에서의 활약이 기대되고 있는 서비스 로봇(안내, 경비, 배송, 청소 로봇 등) 등의 환경 인식과 장애물 검출용 센서로서 활용할 수 있습니다 .

커넥터 케이블

전원 케이블과 이더넷 케이블이 커넥터 타입입니다.
플라잉 케이블과 달리 본체와 케이블을 분리할 수 있으므로 고장이 났을 경우 배선은 그대로 본체만 교환할 수 있습니다.

컴팩트 사이즈로 거리 30m

UST 시리즈와 같은 크기(치수 W50×D50×H70)의 콤팩트 사이즈이면서 검출 거리를 30m로 대폭 향상

내외난광도 100000lx

맑은 날에도 안심하고 사용할 수 있습니다.
※태양을 직접 보는 것은 피해 주세요.

멀티 에코 대응으로 옥외 용도에도 대응

멀티 에코 기능을 탑재하고 있어, 1방향으로의 계측 거리에 대해서 비나 안개등의 복수의 에코를 수광해, 각각으로부터 거리 데이터를 선택할 수 있습니다.

사용 주위 온도 -30~50℃

저온에서도 동작 가능하므로 장소를 선택하지 않습니다.

얼룩에 강하게

내부 구조와 신호 처리의 궁리에 의해 지금까지 이상으로 더러움에도 강하게
※사진은 참고입니다. 정기적인 유지 보수를 실시하십시오.

거리 30m 각도 270°의 광범위를 스캐닝

도입사례

• 

  감기 와이어의 위치·형상 측정

• 

  픽업 작업 중 오류 방지

• 

  경비·청소·안내 로봇의 자율 이동

형식목록

본체   

형식	제품 코드	종류
UST-30LX-X01	UUST252	데이터 출력 PNP 커넥터 타입

전원 접속용 케이블(별매)    　　　　 　　　　 　　　　　　　　

형식	제품 코드	사양	비고
UST-30LX-C001	UZ00142	LX-X용 전원 케이블(1m)	UST의 전원 입력에 사용합니다.
UST-30LX-C003	UZ00143	LX-X용 전원 케이블(3m)	UST의 전원 입력에 사용합니다.
UST-30LX-C005	UZ00144	LX-X용 전원 케이블(5m)	UST의 전원 입력에 사용합니다.

이더넷 접속용 케이블(별매)    　　　　 　　　　　　　　

형식	제품 코드	사양	비고
UST-ENET001	UZ00148	Ether 케이블 L⁼1m LX/LC 공통	UST 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다.
UST-ENET003	UZ00149	Ether 케이블 L⁼3m LX/LC 공통	UST 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다.
UST-ENET005	UZ00150	Ether 케이블 L⁼5m LX/LC 공통	UST 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다.

 

제품사양

제품 이름	측역 센서
형식	UST-30LX-X01
전원 전압	DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비전류 ※1	Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요
소비 전력	3.6W 이하(정상시)
광원	반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1
검출 거리 및 검출체	검출 보증치：0.05m～30m ※2　(반사율 90% 화이트 켄트지)
	：0.05m～12m ※2　(반사율 10% 흑지)
	최대 검출 거리: 60m(출력 한계치)
	최소 검출물：180mm(10m), 350mm(20m), 520mm(30m)
거리 측정 정확도	±40mm ※2
반복 정밀도	σ< 20mm ※2
측정 분해능	1mm 단위
스캔 각도	270도
스캔 시간	25ms (모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능	0.25도/0.125도 ※4
시작 시간	10sec 이내　 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
출력	고장 출력 · 동기 출력 포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.
인터 페이스	이더넷 100BASE-TX
표시등	전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸
사용 주위 온도, 습도	-30℃ ~ +50℃ ※5　85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도	100,000lx이하 ※3
저장 주위 온도, 습도	-30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것)
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간
	55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내충격	196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
절연 저항	10MΩ DC500V 메가
EMC 표준	(EMI)
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009+A1:2010
	(EMS)
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
RoHS 지침	(EU) 2015/863
보호 구조	IP67
질량	130g (케이블 제외)
설계 수명	상온 사용으로 5년(모터 수명)
재질	광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄
외형치수(W×D×H)	50mm×50mm×70mm(본체만)

주)※1：전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
　 ※2：거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
　　　　저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
　　　　반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~25m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~8m
　 ※3: 태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
　 ※4：LXSettingTool 에 의해 고분해능 모드로 전환할 수 있습니다. (초기값: 0.25도)
　　　　제품 코드 UUST2** 이상(firmware version: 4.0.0 이후)의 제품으로 대응하고 있습니다.
　 ※5：기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.

외형도

외형치수도

입출력회로

입출력 회로

포토 커플러 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.

전원・I/O 케이블

Amphenol제：M12A-05BMMA-SL8001 A코드(수)
케이블 길이: 150mm
심선 28AWG 심선 피복 외경 약 0.58mm 케이블 마무리 외형 약 φ5.2mm

핀 번호	선 색	신호명
1	주황색(빨강 단점 1)	+VIN (DC12V/DC24V)
2	황(빨강 단점 1)	동기 출력
3	주황색(검정 단점 1)	-VIN
4	흰색(검정 단점 1)	고장 출력
5	황(검은 단점 1)	출력 공통 마이너스

※입출력 방향은 본제품을 기준으로 기재하고
있습니다

이더넷 케이블

Amphenol제：C10-765252-4D1 D코드(암)
케이블 길이 150mm

핀 번호	선 색	신호명
1	화이트(주황색)	TX+
2	흰색(녹색)	RX+
3	주황색	TX-
4	녹색	RX-

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 동기 출력이란 어떤 출력입니까?

  1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 것은, 각종 다운로드의 「UST-30LX 사양서」를 참조해 주십시오.

• PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.

  PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.

• IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?

  IP의 변경, 초기화는 각종 다운로드에 있는 IP Discovery(IP 주소 변경 툴)로 실시합니다.

• 전용 드라이버 등은 필요합니까?

  전용 드라이버는 필요하지 않습니다. 이더넷 연결하므로 PC의 IP 주소를 설정하십시오. 자세한 내용은 각종 다운로드의 통신 사양서를 참조하십시오.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소하는 방법을 알려주십시오

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.