제품개요

이동 로봇에서 활약합니다

인인화·자동화에
심각화하는 인적 부족이나 인건비의 상승 등에 의해 수요가 높아지고 있는 AGV·AMR의 매핑에 최적입니다.

엔터테인먼트에
어린이부터 노인까지 누구나 즐길 수 있는 체험형 콘텐츠 제작에 도움이 됩니다.

컴팩트 사이즈

W50×D50×H70mm로 콤팩트
130g의 경량으로 모든 장소에 설치가 가능합니다.
스캔 각도 270° 검출 거리 15m의 광범위를 스캐닝합니다.

내외 난광 성능 향상

내외 난광 100,000LX이므로, 옥외에서 사용할 수 있습니다.
여름의 맑은 날에도 안심하고 사용할 수 있습니다.

얼룩 내성 향상

내부 구조와 신호 처리의 연구에 의해, 지금까지 이상으로 더러움에 강해졌습니다.
분진이나 모래 먼지가 부착해도 검출 가능합니다.
※정기적인 메인터넌스가 필요합니다.

고해상도 전환

응용 소프트웨어를 사용하여 고해상도 모드로 전환할 수 있습니다.
통상 모드 분해능 0.25°
고분해 모드 분해능 0.125°
용도에 맞추어 분해능을 선택

멀티 에코 기능 탑재

비나 안개라도 대상물의 거리 데이터를 선택하여 취득할 수 있습니다.

저온 대응

-30℃까지의 환경이면 동작할 수 있습니다.
냉동 창고 내에서도 사용할 수 있습니다.
※결로·동결이 없는 것

ROS 2 대응

향후의 ROS 2 수요를 예측해 측역 센서용 노드를 개발
ROS/ROS 2 의 적극적인 서포트를 합니다.

도입사례

• 

  감기 와이어의 위치·형상 측정

제품사양

제품 이름	측역 센서
형식	UST-15LX
전원 전압	DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비전류 ※1	Typ.150mA 이하(DC24V) 단, 기동시에 돌입 전류 약 450mA 필요
소비 전력	3.6W 이하(정상시)
광원	반도체 레이저(파장: 905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1
검출 거리 및 검출체	검출 보증치：0.05m～15m ※2　(반사율 90% 백색 켄트지)
	：0.05m～6m ※2　(반사율 10% 흑지)
	최대 검출 거리: 30m(출력 한계치)
	최소 검출물：105mm(6m), 260mm(15m)
거리 측정 정확도	±40mm ※2
반복 정밀도	σ< 20mm ※2
측정 분해능	1mm 단위
스캔 각도	270도
스캔 시간	25ms (모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능	0.25도/0.125도 ※5
시작 시간	10sec 이내　 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
출력	고장 출력 · 동기 출력 포토 커플러 · 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.
인터 페이스	이더넷 100BASE-TX
표시등	전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸
사용 주위 온도, 습도	-30℃ ~ +50℃ ※6　85%RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도	100,000lx이하 ※3
저장 주위 온도, 습도	-30℃ ~ +70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것)
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간
	55~200Hz 98m/s 2 (10G) 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내충격	196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
절연 저항	10MΩ DC500V 메가
EMC 표준	(EMI)
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009+A1:2010
	(EMS)
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
RoHS 지침	(EU) 2015/863
보호 구조	IP67 ※4
질량	130g (케이블 제외)
설계 수명	상온 사용으로 5년(모터 수명)
재질	광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄
외형치수(W×D×H)	50mm×50mm×70mm(본체만)

주)※1：전류 용량에 충분한 여유를 가진 전원을 사용해 주십시오.
　 ※2：거리 정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 있어서의 기준 반사판에 의한 것입니다.
　　　　저온 -11℃ 이하의 환경에서는 검출 거리가 다음과 같습니다.
　　　　반사율 90% 백색 켄트지: 0.05m~12m, 반사율 10% 흑지: 0.05m~4m
　 ※3: 태양광 등 강한 외란광의 직사시는 검출을 보장할 수 없습니다. 서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다.
　 ※4：전원 케이블, Ethernet 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
　 ※5：LXSettingTool 에 의해 고분해능 모드로 전환할 수 있습니다. (초기값: 0.25도)
　　　　제품 코드 UUST2** 이상(firmware version: 4.0.0 이후)의 제품으로 대응하고 있습니다.
　 ※6：기동 온도는 -10℃~+50℃가 됩니다.

외형도

외형치수도

입출력회로

입출력 회로

포토 커플러 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.

전원・I/O 케이블

끼워 맞춤 면에서 본
그림

핀 번호	선 색	신호명
1	주황색(빨강 단점 1)	+VIN (DC12V/DC24V)
2	주황색(검정 단점 1)	-VIN
3	흰색(검정 단점 1)	고장 출력
4	황(빨강 단점 1)	동기 출력
5	황(검은 단점 1)	출력 공통 마이너스
6	NC	NC

※입출력 방향은 본제품을 기준에 기재하고 있습니다
사용하지 않는 출력선은, 오픈 혹은 출력 커먼 마이너스에 접속해 주세요.

이더넷 케이블

케이블 길이 300mm

선 색	신호명
화이트(주황색)	TX+
주황색	TX-
흰색(녹색)	RX+
녹색	RX-

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 동기 출력이란 어떤 출력입니까?

  1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 내용은 각종 다운로드 사양서를 참조하십시오.

• PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.

  PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.

• IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?

  IP의 변경, 초기화는 각종 다운로드에 있는 IP Discovery(IP 주소 변경 툴)로 실시합니다.

• 전용 드라이버 등은 필요합니까?

  전용 드라이버는 필요하지 않습니다. 이더넷 연결하므로 PC의 IP 주소를 설정하십시오. 자세한 내용은 각종 다운로드의 통신 사양서를 참조하십시오.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.