제품개요

특징

금속 케이스 채용으로 견뢰성이 향상. 광학 창도 하드 코트로 하는 것으로 상처에도 강해졌습니다.

내충격 50G(단발), 내진동 5G(10~150Hz)

충격이나 진동이 강한 하역이나 중기 등에서도 이용하실 수 있습니다.

광범위 흑색 검출체(반사율 10%)로 거리 50m, 주사각 190°

지금까지 포기하고 있던 검출이 어려운 흑색 물체에서도 광범위하게 검출 가능하게 되었습니다.

고속·고분해능

통상 모드 주사 시간 20ms 분해능 0.32°
저속 모드 주사 시간 40ms 분해능 0.16°
고분해 모드 주사 시간 80ms 분해능 0.08°
용도에 맞게 분해능과 속도를 선택. 더 빠르고 세밀하게 감지가 가능합니다.

멀티 에코 대응으로 옥외 용도에도 대응

멀티 에코 기능을 탑재하고 있어, 1방향으로의 계측 거리에 대해서 비나 안개등의 복수의 에코를 수광해, 각각으로부터 거리 데이터를 선택할 수 있습니다. 4 에코까지 대응.

광학 창 얼룩 경보 기능 탑재

일정 레벨 이상 광학 창이 더러워지면 오염 출력이 OFF하는 광학 창 더러움 경보 기능을 탑재.
메인터넌스용 신호로서 이용하는 것으로, 기기가 동작 불능이 되기 전에 메인터넌스를 실시할 수 있습니다.
※정기적인 광학창의 청소는 실시해 주세요.

간섭 방지 기능 탑재

동기 접속하면, 마스터로부터의 기준 신호에 모터 회전을 동기시키는 기능에 의해
센서를 복수대 동시에 사용했을 때의 간섭의 영향을 경감합니다.

히터 기능

광학 커버의 결로를 방지하기 위해 히터를 내장.
히터 전원을 접속하여 어플리케이션 소프트웨어에서 히터 사용을 설정한 경우, 센서 내부 온도가 0℃ 이하로 히터가 동작합니다.

소개 동영상

도입사례

• 

  동물원에서 전시 범위을 벗어난 동물 검지

• 

  제철 원재료 잔량 계측

• 

  대형 타이어의 형상 측정

• 

  쓰레기 처리 크레인 자동화

형식목록

본체   

형식	제품 코드	종류
UGM-50LXP	UUGM001	데이터 출력 PNP 타입
UGM-50LXN	UUGM003	데이터 출력 NPN 타입

전원 접속용 케이블(별매)   

형식	제품 코드	사양	비고
UGM-4PC005	UZ00121	직형 케이블 길이 5m	UGM의 전원 입력에 사용합니다.
UGM-4PCA005	UZ00136	L형 케이블 길이 5m	UGM의 전원 입력에 사용합니다.

이더넷 접속용 케이블(별매)   

형식	제품 코드	사양	비고
UGM-ENET005	UZ00122	직형 케이블 길이 5m	UGM 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다.
UGM-ENETA005	UZ00137	L형 케이블 길이 5m	UGM 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다.

I/O1(8pin) 접속용 케이블(별매)   

형식	제품 코드	사양	비고
UGM-8PC005	UZ00123	직형 케이블 길이 5m	UGM의 I/O1(8pin) 입출력에 사용합니다.
UGM-8PCA005	UZ00138	L형 케이블 길이 5m	UGM의 I/O1(8pin) 입출력에 사용합니다.

I/O2(12pin) 접속용 케이블(별매)   
　　　　

형식	제품 코드	사양	비고
UGM-12PC005	UZ00124	직형 케이블 길이 5m	UGM의 I/O2(12pin) 입출력에 사용합니다.
UGM-12PCA005	UZ00139	L형 케이블 길이 5m	UGM의 I/O2(12pin) 입출력에 사용합니다.

설치금구(별매)   

형식	제품 코드	사양	비고
UGM-BK01	UZ00125	후면 장착 브래킷	이 브래킷은 설치 시 UGM의 수직 및 수평 설치 각도를 변경할 수 있습니다.
UGM-BK02	UZ00126	밑면 장착 브래킷	이 브래킷은 설치 시 UGM의 수직 장착 각도를 변경할 수 있습니다.
UGM-BK03	UZ00135	커버 브래킷	하단 장착 브래킷 또는 후면 장착 브래킷과 함께 광학 창을 보호합니다. 각 케이블은 L형을 사용하십시오.

 

후면 장착 브래킷

밑면 장착 브래킷

제품사양

제품 이름	측역 센서
형식	UGM-50LXP(PNP 출력 타입) / UGM-50LXN(NPN 출력 타입)
광원	반도체 레이저(905nm)
	FDA 레이저 안전 클래스 1(IEC60825-1:2014)
센서 전원 전압	DC 24V±10%
센서 소비 전류	기동시 1.5A 이하, 정상시 1A 이하(히터 제외 *1 )
센서 소비 전력	24W 이하(정상시, 히터 제외)
히터 전원 전압	DC24V
히터 소비 전류	기동시 및 정상시 2A 이하(히터만 *2 )
히터 전력 소비	48W 이하
검출 거리 및 검출체	검출 보증치 0.1m~50m *3 (반사율 10%, 흑지 500mm×500mm)
	0.1m~120m *4 (반사율 90%, 흰색 켄트지 1400mm×1400mm)
	최대 검출 거리(출력 한계치) 160m
	최소 검출물
	통상 모드 65mm(5m), 130mm(10m), 260mm(30m)
	고분해능 모드 33mm(5m), 65mm(10m), 130mm(30m)
거리 평균 정확도	반사율 10% 흑지
	0.1m~30m ： ±30mm (실내 1,000lx 이하)
	30m~50m ： ±40mmm (실내 1,000lx 이하)
	0.1m~50m ： ±50mm *5 (옥외 100,000lx 이하)
	반사율 90% 백색 켄트 종이
	0.1m~50m ： ±30mm (실내 1,000lx 이하)
	0.1m~50m ： ±50mm *5 (옥외 100,000lx 이하)
측정 분해능	1mm 단위
반복 정밀도	반사율 10% 흑지
	0.1m~30m : σ<9mm (실내 1,000lx 이하)
	30m~50m : σ<15mm (실내 1,000lx 이하)
	0.1m~50m ： σ<15mm *5 (옥외 100,000lx 이하)
	반사율 90% 백색 켄트 종이
	0.1m~50m : σ<9mm (실내 1,000lx 이하)
	0.1m~50m ： σ<15mm *5 (옥외 100,000lx 이하)
스캔 각도	190°
스캔 시간/각도 분해능	20ms *6 (통상 모드 3000rpm)/ 약 0.32° (360°/1125 분할)
	40ms *6 (저속 모드 1500rpm)/ 약 0.16° (360°/2250 분할)
	80ms *6 (고해상도 모드 750rpm) / 약 0.08° (360°/4500 분할)
시작 시간	전원 투입 후 30초 이내에 작동
출력	출력 4점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력, 오염 출력 (오픈 컬렉터 출력 DC30V 50mA MAX.)
출력 응답 시간	40msec 이하 (통상 모드)
	80msec 이하 (저속 모드)
	160msec 이하(고해상도 모드)
	두 경우 모두 지연 설정에 따라 변경
입력	입력 3점: 동기 입력, IP 리셋 입력, 재부팅 입력
	(포토 커플러 입력 입력 ON 전류 5mA)
인터페이스	이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation)
표시등	LED 4점(황록, 주황, 파랑, 빨강)
사용 주위 온도, 습도	-10～+50℃ 85%RH
	-30～+50℃ 85%RH (히터 사용시)
	※단, 결로·동결이 없는 것
내후성	비나 눈, 태양광에 의해 검지 거리가 짧아지는 경우가 있습니다. *7
내진동	10~150Hz 5G
	IEC60068-2-6:2007
내충격	3회 50G, 1000회 25G
	IEC60068-2-27:2008
EMC 표준	(EMI)
	EN61326-1:2013
	EN55011:2009 + A1:2010
	(EMS)
	EN61326-1:2013
	EN61000-4-2:2009
	EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
	EN61000-4-4:2012
	EN61000-4-6:2009
	EN61000-4-8:2010
보호 구조	IP67 IEC60529:2001
절연 저항	10MΩ
질량	약 4.2 kg (본체만)
재질	광학 커버：폴리카보네이트 케이스부：알루미늄 합금
외형치수	155mm×166mm×176mm (커넥터 포함하지 않음)

주) *1 히터 전원이 미접속일 때 또는 히터 전원 OFF일 때의 소비 전류.
　　*2 히터만이 소비하는 전류값을 기재.
　　*3 실내 환경에서(형광등 1,000lx 이하)
　　*4 고분해능 모드(750rpm) 선택시의 검출 보증값이 120m(백지)가 됩니다.
　　*5 외란광 직사시는 검지의 보증을 할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
　　*6 스캔 시간을 변경할 때는 변경 후에 센서를 재기동해야 합니다.
　　*7 주위 환경에 의한 검출에의 영향에 대해서는, 실기를 사용해 확인해 주십시오.

외형도

본체

후면 장착 브래킷 설치 상태

밑면 설치 브래킷 설치 상태

후면 장착 커버 브래킷

밑면 장착 커버 브래킷

입출력회로

UGM-50LXP PNP 출력 타입 입출력 회로

입력: 포토 커플러 입력 (캐소드 커먼, 각 입력 ON 전류 5mA, OFF 전류 0.5mA 이하)

출력: 오픈 콜렉터 출력

품목	사양
최대 출력 전류	50mA
최대인가 전압	30V
출력 잔류 전압	1V 이하
+COM 전원 범위	24V±10%

+COM, -COM의 양쪽을 접속해 주십시오.

UGM-50LXN NPN 출력 타입 입출력 회로

입력: 포토 커플러 입력 (애노드 공통, 각 입력 ON 전류 5mA, OFF 전류 0.5mA 이하)

출력: 오픈 콜렉터 출력

품목	사양
최대 출력 전류	50mA
최대인가 전압	30V
출력 잔류 전압	2V 이하
+COM 전원 범위	24V±10%

+COM, -COM의 양쪽을 접속해 주십시오.

전원 커넥터

전원 접속용 케이블 22AWG 마무리 외경 φ4.2  

PIN 번호	기능	선 색
1	센서 전원 +V(24V±10%)	차
2	히터 전원(24V±10%)	화이트
3	센서 전원 GND -V(0V)	블루
4	히터 전원 GND(0V)	블랙

이더넷 커넥터

이더넷용 케이블 26AWG 마무리 외경 φ6.4   

M12 커넥터
PIN 번호	기능	선 색
1	TX+	주황색
2	RX+	녹색
3	TX-	주황색/흰색
4	RX-	녹색/백색

   

RJ45
PIN 번호	기능	선 색
1	TX+	주황색
2	TX-	주황색/흰색
3	RX+	녹색
6	RX-	녹색/백색

I/O 1 커넥터

I/O 1 접속용 케이블 24AWG 마무리 외경 φ5.5   
케이블 타입에 따라 배선색이 다릅니다.

PIN 번호	기능	직형	L형
1	재부팅	차	블랙
2	IP 재설정	화이트	차
3	동기 입력	주황색	주황색
4	동기 출력	노랑	노랑
5	동기 마스터 출력	녹색	녹색
6	NC	블루	블루
7	+COM	보라색	보라색
8	‒COM	블랙	화이트

I/O 2 커넥터

I/O 2용 케이블 26AWG 마무리 외경 φ6   
케이블 타입에 따라 배선색이 다릅니다.

PIN 번호	기능	직형	L형
1	오염 출력	블랙	차
2	NC	차	블루
3	고장 출력	레드	화이트
4	-	주황색	녹색
5	-	노랑	복숭아
6	-	녹색	노랑
7	-	블루	블랙
8	-	보라색	재
9	-	재	레드
10	-	화이트	보라색
11	+COM	복숭아	재/복숭아
12	‒COM	황록	빨강/파랑

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.

  PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.

• 센서가 상호 간섭합니다, 대책 방법은

  기본적으로 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
  또, 동기 접속을 실시해 설정하는 것으로 상호 간섭을 경감시키는 것도 가능합니다.
  설치 위치나 동기 접속 및 설정 방법에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
  동기 접속의 원리에 대해서는 아래를 참조하십시오.
  제품 원리 용어 해설 " 동기 입력 / 동기 마스터 출력 "

• IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?

  IP 초기화는 IP 리셋 입력을 2초 이상 ON하고 나서 OFF 리셋해 주십시오.
  ※IP 리셋 중에 전원을 끄지 마십시오.
  IP의 변경에 대해서는 각종 다운로드에 있는 IP 변경 툴로 변경할 수 있습니다.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.

• 히터의 기동 조건은?

  히터 전원 접속한 상태에서 어플리케이션의 센서 설정에서 히터 기능을 켜십시오. 센서의 내부 온도가 0도가 되면 히터가 작동하고 내부 온도가 10도를 초과하면 꺼집니다.