제품 상세

PRODUCT DETAIL

UST-10/20LX

측역센서데이터 출력유형

거리 10m 또는 20m, 270°의 범위를 데이터 출력하는 레이저 스캐너(LiDAR). 소형, 경량으로 AGV(무인 반송 대차)나 로봇 등의 환경 인식(SLAM) 용도로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. 인터랙티브 컨텐츠에의 응용도 가능합니다. ROS 대응.

제품개요
도입사례
형식목록
제품사양
외형도
입출력회로
프로그램정보

제품개요

측정 원리

● 반사광이 돌아올 때까지의 비행 시간을 측정, 물체까지의 거리를 계측합니다.
● 센서 내에서 광학계를 회전시켜 수평 방향의 스캐닝을 실시합니다.
＊이 상품은 반도체 레이저(905nm)를 사용하고 있어, FDA/IEC 레이저 안전 규격의 클래스 1에 상당합니다.
　정상 작동 조건에서 안전한 레이저로 간주됩니다.

데이터 출력 타입 측역 센서 소개 동영상

소형인데 고성능, 컴팩트 사이즈로 설치 장소에 곤란하지 않습니다

W50×D50×H70mm의 콤팩트 사이즈
검출 거리・・・20m 사양
주사 각도・・・270도 주사
시간・・・25msec
각도 분해능・・0.125도

로봇과 AGV의 환경 인식, 인터랙티브 콘텐츠 활용에 최적

검출 물체의 위치, 크기, 이동 방향을 파악

뷰어로 스캔 이미지 보기

스캔 범위

측역 센서를 이용한 인터랙티브 콘텐츠

ROS를 이용한 측역 센서에 의한 매핑 데모

도입사례

형식목록

형식	상품 코드	검출 거리	각도 분해능	인터페이스
UST-10LX	UUST203	검출 보증 범위:0.06m~10m(흰색 켄트지) 0.06m~4m(반사율 10%시) 최대 검출 거리:30m(출력 한계치)	0.25	이더넷 100BASE-TX
UST-20LX	UUST204	검출 보증 범위:0.06m~20m(흰색 켄트지) 0.06m~8m(반사율 10%시) 최대 검출 거리:60m(출력 한계치)	0.25
UST-10LX-H01	UUST115	검출 보증 범위:0.06m~10m(흰색 켄트지) 0.06m~4m(반사율 10%시) 최대 검출 거리:30m(출력 한계치)	0.125
UST-20LX-H01	UUST116	검출 보증 범위:0.06m~20m(흰색 켄트지) 0.06m~8m(반사율 10%시) 최대 검출 거리:60m(출력 한계치)	0.125

제품사양

제품 이름	측역 센서
형식	UST-10LX	UST-10LX-H01	UST-20LX	UST-20LX-H01
전원 전압	DC12V/DC24V (동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비 전력	150mA 이하(DC24V) 단, 기동시 돌입 전류 약 450mA 필요
광원	반도체 레이저(905nm) FDA 레이저 안전 클래스 1(IEC60825-1:2007)
검출 거리 및 검출체	검출 보증치：0.06m～10m (흰 켄트지) 　　　　　：0.06m～4m (반사율 10%시) 최대 검출 거리: 30m(출력 한계치)		검출 보증치：0.06m～20m (흰 켄트지) 　　　　　：0.06m～8m (반사율 10%시) 최대 검출 거리: 60m(출력 한계치)
거리 측정 정확도	±40mm ※1
반복 정밀도	σ< 30mm ※1
스캔 각도	270도
스캔 시간	25msec (모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능	0.25도	0.125도	0.25도	0.125도
시작 시간	10sec 이내 (단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
입력	IP 리셋 입력 포토 커플러 입력 (ON 전류 : 4mA)
출력	동기 출력 포토 커플러 오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.
인터페이스	이더넷 100BASE-TX
표시등	전원 표시등(파랑): 정상 동작 시점등, 기동시 및 고장 시점멸
사용 주위 온도, 습도	－10℃～＋50℃ 85％RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도	UST-10/20LX:80,000lx이하 ※2 UST-10/20LX-H01:15,000lx 이하
저장 주위 온도, 습도	-30℃~+70℃ 85%RH 이하(결로, 동결이 없는 것)
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z 방향 각 2시간 55~200Hz 98m/s 2　　　스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내진동 (동작시)	55~150Hz 19.6m/s 2　 배면 및 저면 설치 X. Y. Z방향 스윕 2분 각 0.5시간
내충격	196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
절연 저항	10MΩ DC500V 메가
EMC 표준	EMI: EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010 EMS:EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2: 2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010
보호 구조	IP65
질량	130g (케이블 제외)
설계 수명	상온 사용으로 5년(모터 수명)
재질	광학 창: 폴리카보네이트, 본체: 알루미늄
외형치수 (W×D×H)	50mm×50mm×70mm(본체만)

※1.정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 의한 기준 반사판(흰색 켄트지)에 의한 정밀도입니다.
※2.주위조도는 2020년 12월 생산 이전의 것은 15,000 lx입니다.

외형도

본체 외형

입출력회로

전원, I/O 케이블

선 색	신호명
차	＋VIN(DC12V/DC24V)
블루	－VIN
주황색	동기 출력
재	출력 공통 마이너스
우스 블루	IP 리셋 입력
레드	입력 공통 플러스

※입출력 방향은 본 제품을 기준으로 기재하고 있습니다.
주：케이블 길이：1000mm 플라잉 리드 심선 28AWG 심선 피복 외경 0.8mm 케이블 마무리 외형 약 φ5.3mm

●Ethernet 케이블

선 색	신호명
블루	TX+
화이트	TX－
주황색	RX+
노랑	RX－

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

동기 출력이란 어떤 출력입니까?

1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 내용은 각종 다운로드의 "UST-10/20LX 매뉴얼"을 참조하십시오.
PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.

PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.
IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?

IP의 초기화는 입력 COM+(적색)에 전원의 +VIN(차)를 접속하여 IP 리셋 입력(황색)을 전원의 -VIN(청색)에 2초 이상 접속(ON)하고 나서 절단( OFF)하여 리셋하십시오. LED가 깜박이면 UST가 재부팅됩니다.
IP의 변경에 대해서는 각종 다운로드에 있는 IP Discovery Ver2.0(IP주소 변경 툴)에서 실시합니다.
전용 드라이버 등은 필요합니까?

전용 드라이버는 필요하지 않습니다. 이더넷 연결하므로 PC의 IP 주소를 설정하십시오. 자세한 내용은 각종 다운로드의 통신 사양서를 참조하십시오.
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
보호 커버를 붙이고 싶습니다만 가능합니까?

광학창에 커버를 붙이면 커버를 검출하므로 오동작합니다. 광학 창부에 유리나 투명 커버 등으로 덮지 마십시오.