제품 상세
PRODUCT DETAIL
UXM-30LXH-EWA
측역센서데이터 출력유형
거리 30m, 190°의 범위를 데이터 출력하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 멀티 에코 대응으로 비, 안개 등의 분리가 가능, 히터 탑재로 -30℃ 가능, 옥외용 반송차나 크레인 등의 환경 인식(SLAM) 용도, 각종 옥외 계측에.
제품개요
제품 개요
●멀티 에코 기능으로 비 안개라도 그 앞의 물건을 검출
●동기 기능에 의한 간섭 방지
●히터 기능에 의해 결로 방지(한랭지 가능)
●계측 정밀도 업, 각도 분해능 업
●최대 검출 거리 업
●동기 기능에 의한 간섭 방지
●히터 기능에 의해 결로 방지(한랭지 가능)
●계측 정밀도 업, 각도 분해능 업
●최대 검출 거리 업
기존의 UXM-30LX-EW에 비해 계측 정밀도, 각도 분해능, 최대 검출 거리 업
스캔 범위
형식목록
■본체
■Ethernet용 커넥터 (별매)
※케이블은 부속되어 있지 않으므로 별도 준비해 주시도록 부탁드리겠습니다.
품명 | 상품 코드 |
UXM-30LXH-EWA | UUXM010 |
■Ethernet용 커넥터 (별매)
품명 | 상품 코드 | 비고 |
UXM-30LX-EW용 직형 커넥터 | UZ00024 | 이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다. 본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께 구입 부탁드립니다. UXM-30LX-EW, UXM-30LAH-EWA와 공통입니다. |
UXM-30LX-EW용 L형 커넥터 | UZ00025 |
제품사양
종류 | 측역 센서 |
형식 | UXM-30LXH-EWA |
광원 | 반도체 레이저 λ=905nm, 레이저 안전 등급 1 |
전원 전압 | DC10~30V |
전원 전류 | 정상시 전류 DC12V시 600mA 이하, DC24V시 300mA 이하 기동시 전류 DC12V 1.5A 이하, DC24V 0.75A 이하 히터 사용시(0℃ 이하) |
소비 전력 | 7.2W 이하(정상시) 히터 사용시(0℃ 이하) DC12V시 15W 이하, DC24V시 30W 이하 |
검출 거리 및 검출체 | 검출 보증치 0.1~30m ※1 (반사율 10% 흑지 500mm×500mm) 0.1~80m ※1 (반사율 90% 백색 켄트지 1000mm×1500mm) 최대 검출 거리: 120m(출력 한계치) 5m), 65mm(10m), 200mm(30m) |
거리 정밀도 | 반사율 10% 흑지 0.1~15m:±30mm, 15~30m:±50mm ※1 0.1~30m:±50mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하 0.1 ~20m:±50mm |
반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:±30mm ※1 0.1~30m:±50mm ※ 2 주위 조도 3,000lx이하 0.1~30m:±50mm |
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측정 분해능 및 반복 정밀도 | 1mm 단위 |
반사율 10% 흑지 0.1~15m:σ<10mm, 15~30m:σ<15mm ※1 0.1~30m:σ<20mm ※ 2 주위 조도 3,000lx이하 다음 |
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반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:σ<10mm ※1 0.1~30m:σ<15mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하 0.1 ~30m:σ<30mm |
|
스캔 각도 | 190도 |
각도 분해능 | 약 0.125도(360°/2880 분할) |
스캔 시간 | 50ms(모터 회전수 1200rpm) |
인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
출력 | OUTPUT 3점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력 |
입력 | INPUT 1점: 동기 입력 |
사용 주위 온도, 습도 | -10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:히터 사용시) 단결로, 동결이 없는 것 |
보호 구조 | IP67 |
질량 | 약 1200g(케이블 포함) |
※2.외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
※환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.
외형도
외형도
입출력회로
입출력 회로
●입력:포토커플러 입력
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
●출력:오픈 컬렉터 출력
(항목:사양, 최대 출력 전류:50mA, 최대 인가 전압:30V, 출력 잔류 전압:1V 이하)
●+COM 전원 범위: 10~30V
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
●출력:오픈 컬렉터 출력
(항목:사양, 최대 출력 전류:50mA, 최대 인가 전압:30V, 출력 잔류 전압:1V 이하)
●+COM 전원 범위: 10~30V
외부 연결 테이블
리드선 색 | 신호 |
차 | +V (DC10~30V) |
블루 | -V (0V) |
화이트/레드 | NC ※1 |
화이트/블루 | NC ※1 |
흰색/녹색 | NC ※1 |
화이트/블랙 | NC ※1 |
화이트 | 동기 입력 |
주황색 | 고장 출력 |
복숭아 | NC ※2 |
보라색 | NC ※2 |
노랑/검정 | NC ※2 |
녹색 | 동기 출력 |
노랑 | 동기 마스터 출력 |
레드 | 입력용 +COM |
블랙 | 출력용 -COM |
재 | NC ※1 |
실드 | FG |
※2. 내부 미연결입니다.
※케이블의 실드선이 프레임 그랜드(FG)입니다. 안정된 케이스에 접지하십시오.
이더넷 커넥터
프로그램정보
자주묻는질문
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동기 출력, 동기 입력, 동기 마스터 출력의 차이는?
동기 출력은 1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 동기 마스터 출력, 동기 입력은, 2대의 UXM-30LXH-EWA로 접속해, 모터의 회전을 동기시키는 것으로 상호 간섭을 막을 수 있습니다.
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PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 매뉴얼을 참조하십시오.
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센서의 IP 주소를 변경하는 방법은?
데이터 확인 툴의 「URG Benri」에서 실시합니다. 각종 다운로드로부터 다운로드 가능합니다.
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광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.