제품 상세

PRODUCT DETAIL
UXM-30LXH-EWA

UXM-30LXH-EWA

측역센서데이터 출력유형

거리 30m, 190°의 범위를 데이터 출력하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 멀티 에코 대응으로 비, 안개 등의 분리가 가능, 히터 탑재로 -30℃ 가능, 옥외용 반송차나 크레인 등의 환경 인식(SLAM) 용도, 각종 옥외 계측에.

제품개요

제품 개요

●멀티 에코 기능으로 비 안개라도 그 앞의 물건을 검출
●동기 기능에 의한 간섭 방지
●히터 기능에 의해 결로 방지(한랭지 가능)
●계측 정밀도 업, 각도 분해능 업
●최대 검출 거리 업

기존의 UXM-30LX-EW에 비해 계측 정밀도, 각도 분해능, 최대 검출 거리 업

기존의 UXM-30LX-EW에 비해 계측 정밀도, 각도 분해능, 최대 검출 거리 업

스캔 범위

스캔 범위

형식목록

■본체
품명 상품 코드
UXM-30LXH-EWA UUXM010

■Ethernet용 커넥터 (별매)
품명 상품 코드 비고
UXM-30LX-EW용 직형 커넥터 UZ00024 이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다.
본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께
구입 부탁드립니다.
UXM-30LX-EW, UXM-30LAH-EWA와 공통입니다.
UXM-30LX-EW용 L형 커넥터 UZ00025
※케이블은 부속되어 있지 않으므로 별도 준비해 주시도록 부탁드리겠습니다.

제품사양

종류 측역 센서
형식 UXM-30LXH-EWA
광원 반도체 레이저 λ=905nm, 레이저 안전 등급 1
전원 전압 DC10~30V
전원 전류 정상시 전류 DC12V시 600mA 이하, DC24V시 300mA 이하
기동시 전류 DC12V 1.5A 이하, DC24V 0.75A 이하 히터
사용시(0℃ 이하)
소비 전력 7.2W 이하(정상시)
히터 사용시(0℃ 이하) DC12V시 15W 이하, DC24V시 30W 이하
검출 거리 및 검출체 검출 보증치 0.1~30m ※1 (반사율 10% 흑지 500mm×500mm)
      0.1~80m ※1 (반사율 90% 백색 켄트지 1000mm×1500mm) 최대
검출 거리: 120m(출력 한계치)
5m), 65mm(10m), 200mm(30m)
거리 정밀도 반사율 10% 흑지 0.1~15m:±30mm, 15~30m:±50mm ※1
        0.1~30m:±50mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하  0.1
        ~20m:±50mm
반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:±30mm ※1
           0.1~30m:±50mm ※ 2 주위  조도 3,000lx이하
           0.1~30m:±50mm
측정 분해능 및 반복 정밀도 1mm 단위
반사율 10% 흑지 0.1~15m:σ<10mm, 15~30m:σ<15mm ※1
        0.1~30m:σ<20mm         ※ 2 주위 조도  3,000lx이하 다음
반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:σ<10mm ※1
           0.1~30m:σ<15mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하  0.1
           ~30m:σ<30mm
스캔 각도 190도
각도 분해능 약 0.125도(360°/2880 분할)
스캔 시간 50ms(모터 회전수 1200rpm)
인터페이스 이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation)
출력 OUTPUT 3점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력
입력 INPUT 1점: 동기 입력
사용 주위 온도, 습도 -10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:히터 사용시) 단결로, 동결이 없는 것
보호 구조 IP67
질량 약 1200g(케이블 포함)
※1.실내 환경에서(형광등 1,000lx 이하)
※2.외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
※환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.

외형도

외형도

외형도

입출력회로

입출력 회로

입출력 회로
●입력:포토커플러 입력
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
●출력:오픈 컬렉터 출력
(항목:사양, 최대 출력 전류:50mA, 최대 인가 전압:30V, 출력 잔류 전압:1V 이하)
●+COM 전원 범위: 10~30V

외부 연결 테이블

리드선 색 신호
+V (DC10~30V)
블루 -V (0V)
화이트/레드 NC ※1
화이트/블루 NC ※1
흰색/녹색 NC ※1
화이트/블랙 NC ※1
화이트 동기 입력
주황색 고장 출력
복숭아 NC ※2
보라색 NC ※2
노랑/검정 NC ※2
녹색 동기 출력
노랑 동기 마스터 출력
레드 입력용 +COM
블랙 출력용 -COM
NC ※1
실드 FG
※1. 내부 연결되어 있습니다. 사용하지 않으므로 연결하지 마십시오.
※2. 내부 미연결입니다.
※케이블의 실드선이 프레임 그랜드(FG)입니다. 안정된 케이스에 접지하십시오.

이더넷 커넥터

이더넷 커넥터

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

  • 동기 출력, 동기 입력, 동기 마스터 출력의 차이는?

    동기 출력은 1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 동기 마스터 출력, 동기 입력은, 2대의 UXM-30LXH-EWA로 접속해, 모터의 회전을 동기시키는 것으로 상호 간섭을 막을 수 있습니다.

  • PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.

    PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 매뉴얼을 참조하십시오.

  • 센서의 IP 주소를 변경하는 방법은?

    데이터 확인 툴의 「URG Benri」에서 실시합니다. 각종 다운로드로부터 다운로드 가능합니다.

  • 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

    제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.

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