제품 상세
PRODUCT DETAIL
UXM-30LXH-EHA
측역센서데이터 출력유형
거리 30m, 190°의 범위를 데이터 출력하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 상처가 나기 어려운 광학면 하드 코트 사양. 멀티 에코 대응으로 비, 안개 등의 분리가 가능, 히터 탑재로 -30℃ 가능, 옥외용 반송차나 크레인 등의 환경 인식(SLAM) 용도, 각종 옥외 계측에.
제품개요
하드 코트 가공으로 내구성 향상
광학창의 하드 코트 가공에 의해 상처에 의한 측거 정밀도의 저하 등의 트러블을 경감할 수 있습니다.
스캔 범위
측정 정밀도 ±30mm, 각도 분해능 0.125°, 최대 검출 거리 80m(흰 켄트지)
멀티 에코 탑재
멀티 에코 기능을 탑재하고 있어, 1방향으로의 계측 거리에 대해서 비나 안개등의 복수의 에코를 수광해, 각각으로부터 거리 데이터를 선택할 수 있습니다.
히터 기능으로 결로 방지
동기화 기능으로 간섭 방지
실험 동영상
도입사례
형식목록
■본체
■Ethernet용 커넥터 (별매)
※케이블은 부속되어 있지 않으므로 별도 준비해 주시도록 부탁드리겠습니다.
| 품명 | 상품 코드 |
| UXM-30LXH-EHA | UUXM022 |
■Ethernet용 커넥터 (별매)
| 품명 | 상품 코드 | 비고 |
| UXM-30LX-EW용 직형 커넥터 | UZ00024 | 이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다. 본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께 구입 부탁드립니다. UXM-30LX-EW, UXM-30LAH-EWA와 공통입니다. |
| UXM-30LX-EW용 L형 커넥터 | UZ00025 |
제품사양
| 품명 | 측역 센서 | |
| 형식 | UXM-30LXH-EHA | |
| 광원 | 반도체 레이저 λ=905nm, FDA 레이저 안전 등급 1 | |
| 전원 전압 | DC10~30V | |
| 전원 전류 | 정상시 전류 DC12V시 600mA 이하, DC24V시 300mA 이하 | |
| 기동시 전류 DC12V시 1.5A 이하, DC24V시 0.75A 이하 | ||
| 히터 사용시(0° 이하) DC12V시 1.25A 이하, DC24V시 1.25A 이하 | ||
| 소비 전력 | 7.2W 이하(정상시) | |
| 히터 사용시(0° 이하) DC12V시 15W 이하, DC24V시 30W 이하 | ||
| 검출 거리 및 검출체 | 검출 보증값 | 0.1~30m ※1 (반사율 10% 흑지 500mm×500mm) |
| 0.1~80m ※1 (반사율 90% 화이트 켄트지 1000mm×1500mm) | ||
| 최대 검출 거리 | 120m(출력 한계치) | |
| 최소 검출물 | 33mm(5m), 65mm(10m), 200mm(30m) | |
| 거리 평균 정확도 | 반사율 10% 흑지 | 0.1～15m：±30mm, 15～30m：±50mm ※1 |
| 0.1~30m：±50mm ※2 주위조도 3,000lx 이하 | ||
| 0.1～20m：±50mm ※2 주위조도 100,000lx이하 | ||
| 반사율 90% 백색 켄트 종이 |
0.1～30m：±30mm ※1 | |
| 0.1~30m：±50mm ※2 주위조도 3,000lx 이하 | ||
| 0.1～30m：±50mm ※2 주위조도 100,000lx 이하 | ||
| 측정 분해능 | 1mm 단위 | |
| 반복 정밀도 | 반사율 10% 흑지 | 0.1~15m:σ<10mm, 15~30m:σ<15mm ※1 |
| 0.1~30m：σ<20mm ※2 주위조도 3,000lx 이하 | ||
| 0.1～20m：σ<30mm ※2 주위조도 100,000lx이하 | ||
| 반사율 90% 백색 켄트 종이 |
0.1~30m：σ<10mm ※1 | |
| 0.1~30m：σ<15mm ※2 주위조도 3,000lx 이하 | ||
| 0.1～20m：σ<30mm ※2 주위조도 100,000lx이하 | ||
| 스캔 각도 | 190도 | |
| 각도 분해능 | 약 0.125도(360°/2880 분할) | |
| 스캔 시간 | 50ms(모터 회전수 1200rpm) | |
| 인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation) | |
| 출력 | OUTPUT 3점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력 | |
| 입력 | INPUT 1점: 동기 입력 | |
| 시작 시간 | 전원 투입 후 30초 이내에 작동 | |
| 표시등 | 전원・동작 표시등(녹색), 통신 계측 표시등(주황색) | |
| 사용 주위 온도, 습도 | -10~+50℃ 85%RH -30~+50℃ 85%RH(히터 사용시) ※단, 결로, 동결이 없는 것 |
|
| 내후성 | 비나 눈이나 태양광에 의해 검출 거리가 짧아집니다 ※3 | |
| 내진동 | 10~55Hz 복진폭 1.5mm X, Y, Z방향 각 2시간 | |
| 55~200Hz 19.6m/s 2 스윕 2분 X, Y, Z 방향 각 1시간 | ||
| 내충격 | 196m/s 2 X, Y, Z 방향 각 10회 | |
| 보호 구조 | IP67 | |
| 질량 | 약 1200g(케이블 포함) | |
※2 외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
※3 환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.
・본 센서는 안전 인증을 받은 제품이 아닙니다.
・본 센서는 기계 지령에 근거하는 인체 검지 센서로서는 이용하실 수 없습니다.
・본 센서는 레이저광을 이용하여 계측을 하고 있기 때문에, 강한 외란광이 들어간 경우나 대상물로부터의 반사광을 얻을 수 없는 경우, 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
・본 센서는 환경 조건(비・눈・안개 등)이나 광학 커버의 오염이 원인으로 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
・본 센서를 설치하는 시스템 제조자는, 안전에 관한 모든 규칙 및 규제를 준수할 책임이 있습니다.
・본 센서가 대량파괴무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련하는 기술 등에 사용의 우려가 있는 경우, 또는
사용이 판명된 경우는, 일본국법의 외환 및 외국무역법 ／수출무역관리령에 준거해 판매를 금지하는 일이 있습니다.
또한 제품의 수출에 관해서는 국제적인 평화와 안전을 유지하기 위해 사법/수출무역관리령에 준거한 절차를 실시합니다.
・사용전에는, 본제품의 사양서를 숙독해 주세요.
외형도
본체 치수
입출력회로
입출력 회로
●입력：포토커플러 입력
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
●출력：오픈 컬렉터 출력
(항목：사양, 최대 출력 전류：50mA, 최대 인가 전압：30V, 출력 잔류 전압：1V 이하)
●+COM 전원 범위: 10~30V
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
●출력：오픈 컬렉터 출력
(항목：사양, 최대 출력 전류：50mA, 최대 인가 전압：30V, 출력 잔류 전압：1V 이하)
●+COM 전원 범위: 10~30V
외부 연결 테이블
| 선 색 | 기능 | 선심 사이즈(AWG) |
| 차 | +V(10~30V) | 22 |
| 블루 | -V(0V) | 22 |
| 화이트/레드 | NC ※1 | 28 |
| 화이트/블루 | NC ※1 | 28 |
| 흰색/녹색 | NC ※1 | 28 |
| 화이트/블랙 | NC ※1 | 28 |
| 화이트 | 동기 입력 | 28 |
| 주황색 | 고장 출력 | 28 |
| 복숭아 | NC ※2 | 28 |
| 보라색 | NC ※2 | 28 |
| 노랑/검정 | NC ※2 | 28 |
| 녹색 | 동기 출력 | 28 |
| 노랑 | 동기 마스터 출력 | 28 |
| 레드 | 입력용 +COM | 28 |
| 블랙 | 출력용 -COM | 28 |
| 재 | NC ※1 | 28 |
| 실드 | FG | ――― |
※2 내부 미접속입니다.
인터페이스용 커넥터
Ethenet 연결용 플러그(옵션)
〇스트레이트형 플러그(Binder, 99-0430-57-04, 적합 케이블 외경:6~8mm)
〇L형 플러그(Binder, 99-0430-69-04, 적합 케이블 외경:6~8mm)
RJ-45 모듈러 배선 예
〇스트레이트형 플러그(Binder, 99-0430-57-04, 적합 케이블 외경:6~8mm)
〇L형 플러그(Binder, 99-0430-69-04, 적합 케이블 외경:6~8mm)
| PIN 번호 | 기능 | 회선색(T568A) |
| 1 | TX+ | 흰색/녹색 |
| 2 | TX- | 녹색 |
| 3 | RX+ | 화이트/오렌지 |
| 4 | RX- | 주황색 |
RJ-45 모듈러 배선 예
| PIN 번호 | 배선색 | |
| 스트레이트 | 십자가 | |
| 1 | 흰색/녹색 | 화이트/오렌지 |
| 2 | 녹색 | 주황색 |
| 3 | 화이트/오렌지 | 흰색/녹색 |
| 4 | 블루 | 블루 |
| 5 | 화이트/블루 | 화이트/블루 |
| 6 | 주황색 | 녹색 |
| 7 | 백색/차 | 백색/차 |
| 8 | 차 | 차 |
프로그램정보
【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응
자주묻는질문
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동기 출력, 동기 입력, 동기 마스터 출력의 차이점은?
동기 출력은 1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 동기 마스터 출력, 동기 입력은, 2대의 UXM-30LXH-EHA로 접속해, 모터의 회전을 동기시키는 것으로 상호 간섭을 막을 수 있습니다.
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PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 설정 방법에 대해서는 이 페이지를 참조하십시오.
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IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?
IP 초기화는 센서 하단에 있는 IP 초기화 스위치를 2초 이상 눌러 리셋하십시오. IP의 변경에 대해서는 각종 다운로드에 있는 데이터 확인 툴의 「URG Benri」에서 실시합니다.
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광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
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동기화 설정 및 히터 시작 설정은 어디에서 설정할 수 있습니까?
각종 다운로드에 있는 UXM-30LXH-EHA 기능 설정 툴에서 설정할 수 있습니다.
