제품개요

특징

●측거 원리에는 펄스광에 의한 TOF 방식을 채용하고 있습니다.
●수광 감도의 업에 의해, 서투른 흑색 검출 성능을 대폭 개선.
또한 장거리 검출이 가능하게 되었습니다.
● 전원 전압 DC10~30V. 소비 전류 250mA 이하(DC24V, 정상시).

이더넷 100BASE-TX 대응

이더넷 대응의 고속 출력 타입입니다.

멀티 에코 대응

옥외 사용에서 눈, 비, 먼지 등의 부유물이나 전면 커버의 분별에 유효합니다.

광범위한 환경 형상 데이터의 취득이 가능

공간을 지능화하는 환경 설치 센서로 이용할 수 있습니다.

경량, 1kg 이하

고소에 설치하는 3D 환경 센서의 연구에 응용이 가능합니다.

IP67 보호 구조

스캔 범위

주) 위 그림은 흰색 켄트지 500mm x 500mm가 검출 가능한 영역이며,
최대 검출 거리는 30m입니다. 검출체의 종류에 따라 최대 검출 거리가 다릅니다.

형식목록

■본체

품명	상품 코드
UXM-30LXH-EWA	UUXM010

■Ethernet용 커넥터 (별매)

품명	상품 코드	비고
UXM-30LX-EW용 직형 커넥터	UZ00024	이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다. 본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께 구입 부탁드립니다. 기타 이더넷 통신 타입 UXM과 공통입니다.
UXM-30LX-EW용 L형 커넥터	UZ00025

※케이블은 부속되어 있지 않으므로 별도 준비해 주시도록 부탁드리겠습니다.

제품사양

종류	데이터 출력 타입
형식	UXM-30LX-EW
상품 코드	UUXM008
전원 전압	DC10~30V
소비 전류	정상시：DC10/12V시 600mA 이하, DC24V시 250mA 이하
	기동 시: DC10V 2A 이하, DC12V 1.5A 이하, DC24V 0.75A 이하
광원	반도체 레이저 λ = 905nm (레이저 안전 클래스 1)
거리 측정 원리	Time Of Flight(펄스식)
거리 범위	검출 보증 치 ： 0.1 ～30m
검출 물체	5m：65mm, 10m：130mm, 30m：400mm(모두 거리에 있어서의 최소값)
거리 측정 정확도	사용 주위 조도 3,000lx 이하→0.1~10m：±50mm(500mm □ 이상 , 흑 10% 반 사물 ) ※2
각도 분해능	스텝각：0.25°(360°/1,440 분할)
광축 직경	10m:50×100mm, 20m:100×150mm, 30:150×200mm(W×H, 참고값)
스캔 시간	50ms/scan
인터페이스	이더넷, 100BASE-TX(Auto-negotiation), TCP/IP
	고장 출력, 동기 출력 (Nch 오픈 드레인 출력 DC30V 100mA 이하)
통신 사양	전용 명령 (SCIP2.0)
표시등	전원 표시등(녹색): 전원 ON 시점등. 작동/고장 표시등
	(주황색) : 정상 동작시 → 점등, 고장시 → 점멸
연결	전원・출력：케이블 서랍식 2m. 이더넷：커넥터(Binder 09-0431-87-04 ※3 )
사용 주위 온도	-10~+50℃(보존 시 -25~+75℃), 단결로·빙결하지 않는 것
사용 주위 습도	85%RH 이하, 단결로·빙결하지 않는 것
내진동	진폭 폭 1.5mm 10~55Hz X, Y, Z 각 방향 각 2시간
내충격	196m/s 2 X, Y, Z 각 방향 각 10회
절연 저항	10MΩ
보호 구조	IP67(IEC 규격)
소음	25dB 이하
케이스 재질	케이스 전면부・광학창：폴리카보네이트, 케이스 배면부：알루미늄
질량	약 1100(케이블 포함)

※1.환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.
※2. 태양광 등 강한 빛을 받았을 경우에는 검출 거리나 측거 정밀도가 떨어지는 경우가 있습니다.
※3.케이블측 플러그는 Binder 99-0430-57-04(별매)입니다.
주의: 본 제품은 안전 기기로 사용할 수 없습니다.

외형도

외형도

입출력회로

출력회로・외부 접속

【외부 접속표】
●전원 케이블

리드선 색 신호 차 +V (DC10~30V) 블루 -V (0V) 녹색 동기 출력 노랑 고장 출력 레드 출력용 COM(+COM) 블랙 출력용 COM(-COM) 화이트 NC 보라색 NC 실드 FG

※주의 출력 방향은 본 제품(UXM)을 기준으로 기재하고 있습니다.
※케이블의 실드선이 프레임 그랜드(FG)입니다. 안정된 케이스에 접지하십시오.

이더넷 커넥터

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 동기 출력이란 어떤 출력입니까?

  1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 내용은 각종 다운로드의 「UXM-30LX 제품 사양서」를 참조해 주십시오.

• PC에 연결했지만 센서를 인식하지 못합니다.

  PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 각종 다운로드에서 통신 사양서를 참조하십시오.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.