제품개요

특징

●광으로 스캐닝하면서 검출물까지의 거리를 측정하는 2차원 주사형의 광거리 센서입니다.
● 고속 데이터 출력 타입이므로 서비스 로봇의 환경 인식에 활약합니다.
● 전원 전압 DC12V. 소비 전류 700mA 이하.
●장거리 30m, 광시야 270°의 광범위한 스캔.

스캔 시간 25ms

로봇의 고속 주행에 대응 가능

보호 구조

UTM-30LX는 IP64
야외에서 실행되는 서비스 로봇에도 사용할 수 있습니다.

스캔 범위

형식목록

형식	상품 코드	검출 거리	인터페이스
UTM-30LX	UUTM001	0.1m~30m(흰색 켄트지) 최대 검출 거리: 60m(출력 한계치) 각도 270°	USB2.0 (Full Speed)

제품사양

제품 이름	측역 센서
형식	UTM-30LX
광원	반도체 레이저 λ = 905nm, FDA 레이저 안전 등급 1
전원 전압	DC 12V ±10%
전원 전류	파워 ON시 Max 1A 정상시 0.7A 이하
소비 전력	8W 이하
검출 거리 및	검출 보증치 0.1~30m(흰색 켄트지)* 2 : 최대 검출 거리 60m(출력 한계치)
검출체	최소 검출물 130mm(10m)：거리에 따라 변동한다
거리 측정 정확도	0.1~10m : ±30mm , 10~30m : ±50mm (흰색 켄트지) * 2 주위 조도 3000lx 이하
거리 측정 해상도 및 반복 정확도	1mm 단위 0.1~10m: σ<10mm , 10~30m: σ<30mm ( 흰색 켄트지 ) )
스캔 각도	270도
각도 분해능	약 0.25도 (360°/1440 분할)
스캔 시간	25ms(모터 회전수 2400rpm)
인터 페이스	USB Ver2.0 FS 모드(12Mbps)
출력	OUTPUT 1점 동기 출력
표시등	전원 표시등(녹색): 전원 ON 시점등
	동작 표시등(적색): 정상 동작 시점등, 고장 시 → 점멸
사용 주위 온도, 습도	－10℃～＋50℃ 85％RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
저장 온도	－25～75℃
내후성	비, 눈, 태양광에 의해 검출 거리가 짧아진다 * 3
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간 55Hz~200Hz 49m/s 2　스윕 2분 X, Y, Z방향 각 1시간
내충격	196m/s 2　X. Y. Z방향 각 10회
보호 구조	IP64
절연 저항	10MΩ DC500V 메가
무게	210g(케이블 제외)
재질	폴리카보네이트

*1외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다)
*2실내 환경에서(형광등 1000lx 이하)
*3환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다 .
　 비 등을 검출하므로, 신호 처리로 제거 바랍니다.

외형도

UTM-30LX

입출력회로

출력회로・외부 접속

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 동기 출력이란 어떤 출력입니까?

  1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 내용은 각종 다운로드의 "UTM-30LX 매뉴얼"을 참조하십시오.

• PC에 연결했지만 센서를 인식하지 못합니다.

  USB 드라이버를 다운로드했는지 확인하십시오. 각종 다운로드보다 다운로드가 가능합니다. USB 드라이버가 인식하지 못하면 장치 관리자에서 수동으로 설정을 부탁드립니다. 설정 방법은 이쪽의 페이지를 확인해 주세요.
  
  Windows8, 8.1, 10의 PC를 사용하시는 분은 이 페이지를 사전에 확인해 주십시오.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.