제품개요

특징

● 빛으로 스캐닝하면서 검출물까지의 거리를 측정하는 2차원 주사형의 광거리 센서입니다.
● 고속 데이터 출력 타입이므로 서비스 로봇의 환경 인식에 활약합니다.
● 전원 전압 DC12V. 소비 전류 700mA 이하.
● 장거리 30m, 광시야 270°의 광범위한 스캔.

이더넷 100BASE-TX 대응

이더넷 대응의 고속 데이터 출력 타입입니다

스캔 시간 25ms

로봇의 고속 주행에 대응 가능합니다.

멀티 에코 대응

옥외 사용에서 눈, 비, 먼지 등의 부유물이나 전면 커버의 분별에 유효합니다.

보호 구조

UTM-30LX-EW는 IP67. 옥외에서 가동하는 서비스 로봇에도 이용할 수 있습니다.

캔 범위

주) 위 그림은 백색 켄트지 500mm□가 검출 가능한 영역으로, 최대 검출 거리는 30m입니다. 검출체의 종류에 따라 최대 검출 거리가 다릅니다.

형식목록

형식	상품 코드	검출 거리	인터페이스
UTM-30LX-EW	UUTM013	0.1m~30m(흰색 켄트지) 최대 검출 거리: 60m(출력 한계치) 각도 270°	이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation)

제품사양

종류	데이터 출력 타입
형식	UTM-30LX-EW
상품 코드	UUTM013
광원	반도체 레이저 λ=905nm FDA 레이저 안전 등급 1
전원 전압	DC 12V ±10%
전원 전류	700mA 이하 단 기동시는 약 1A
검출 거리 및 검출체	검출 보증치 0.1~30m(흰색 켄트지)* 2 : 최대 검출 거리 60m(출력 한계치) 최소 검출 물
거리 측정 정확도	0.1~10m : ±30mm , 10~30m : ±50mm (흰색 켄트지) * 2 주위 조도 3000lx 이하
거리 측정 해상도 및 반복 정확도	1mm 단위 0.1~10m: σ<10mm , 10~30m: σ<30mm ( 흰색 켄트지 ) )
스캔 각도	270도
각도 분해능	약 0.25도 (360°/1440 분할)
스캔 시간	25ms/scan* 3
인터페이스	이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation)
출력	동기 출력(NPN 오픈 콜렉터 DC30V, 30mA 이하)
표시등	전원 표시등(녹색): 전원 ON 시점등 동작 표시등(주황색): 정상 동작 시점등, 고장 시점멸
사용 주위, 온도, 습도	－10℃～＋50℃ 85％RH 이하 (단, 결로, 동결이 없는 것)
저장 온도	－25～75℃
내후성	비, 눈, 햇빛에 의해 검출 거리가 짧아진다* 5
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z방향 각 2시간 55Hz~200Hz 49m/s 2　스윕 2분 X, Y, Z방향 각 1시간
내충격	196m/s 2　X. Y. Z방향 각 10회
보호 구조	IP67(IEC 표준)* 4
절연 저항	10MΩ DC500V 메가
EMC 표준	(EMI)　 EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2: 2 ：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
무게	300g(케이블 포함)
광학면 재질	폴리카보네이트

*1외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
*2 실내 환경에서(형광등 1000lx 이하)
*3 MD, MS, ME 이외의 계측 커맨드를 사용한 경우, 주변 환경에 따라 응답 속도가 늦어질 가능성이 있습니다.
*4 이더넷 케이블 말단(커넥터부)은 IP67 보호 구조가 아닙니다.
*5환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다. 또한 비 등을 검출하므로 신호 처리로 제거 바랍니다.
주) 본 제품은 안전기기로는 이용하실 수 없습니다.

외형도

UTM-30LX-EW

입출력회로

출력 회로

정격 30V, 30mA 이하
주의) OUT PUT에는 제한 저항이 필요합니다.

외부 연결 테이블

케이블 1 전원 및 출력

리드선 색	신호
차	+V ( DC 12V )
블루	-V (0V)
녹색	동기 출력

주의) 입출력 방향은 본 제품(UTM)을 기준으로 기재하고 있습니다.

프로그램정보

【URG Network】
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.

【기술 커뮤니티】
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응

자주묻는질문

• 동기 출력이란 어떤 출력입니까?

  1스캔마다 1펄스(약 1ms) 출력됩니다. 자세한 내용은 각종 다운로드의 "UTM-30LX-EW 매뉴얼"을 참조하십시오.

• PC에 연결했지만 센서를 인식하지 못합니다.

  PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 매뉴얼을 참조하십시오.

• 센서의 IP 주소를 변경하는 방법은?

  UTM-30LX-EW 제품 버전 Ver1.3.1 이상 및 UTM-30LX-FEW 제품 버전 Ver1.1.1 이상인 경우 최신 UrgBenriPlus를 사용하여 변경할 수 있습니다. 이전 버전의 경우 IP 체인저를 사용하십시오.

• 광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

  제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.