제품 상세
UGM-50LAP/LAN
거리 50m, 190°의 범위를 자유로운 에어리어 설정으로 물체 검출하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 케이스에 금속 케이스를 채용, 내충격성을 50G(단발)로 견뢰성 및 내환경성이 뛰어납니다. 항만 하역, 건설, 인프라 설비 등의 내환경성과 고도의 검출된 용도에.
제품개요
특징
내충격 50G(단발), 내진동 5G(10~150Hz)
광범위 흑색 검출체(반사율 10%)로 거리 50m, 주사각 190°
고속·고분해능
저속 모드 주사 시간 40ms 분해능 0.16°
고분해 모드 주사 시간 80ms 분해능 0.08°
용도에 맞게 분해능과 속도를 선택. 더 빠르고 세밀하게 감지가 가능합니다.
옥외 필터로 옥외 용도에도 대응
비 필터……… 에리어내를 이동하는 것이나 랜덤하게 검출하는 것에 대한 필터입니다.
안개 필터………공중에 감도는 안개나 연기에 대한 필터입니다.
감도 필터……반사가 약한 것을 제거하는 필터입니다. 외란광이나 비 등의 노이즈 제거에 효과가 있습니다.
에코 필터… 빗방울이나 유리면, 물체의 경계 등의 입사에 의해 복수 에코가 있는 환경에서는, 에코 필터를
선택하는 것으로, 최초의 에코 또는 마지막의 에코로 판정할 수 있습니다.
※필터를 적용하면 감도나 응답 속도에 영향을 주어 검출할 수 없게 되는 경우가 있습니다.
설정 후에는 실제 기기에 의한 충분한 검증을 실시해 주십시오.
광학 창 얼룩 경보 기능 탑재
메인터넌스용 신호로서 이용하는 것으로, 기기가 동작 불능이 되기 전에 메인터넌스를 실시할 수 있습니다.
※정기적인 광학창의 청소는 실시해 주세요.
간섭 방지 기능 탑재
센서를 복수대 동시에 사용했을 때의 간섭의 영향을 경감합니다.
히터 기능
히터 전원을 접속하여 어플리케이션 소프트웨어에서 히터 사용을 설정한 경우, 센서 내부 온도가 0℃ 이하로 히터가 동작합니다.
각종 설정은 전용 어플리케이션으로 간단
검출하고 있는 물체의 수광 파형을 모니터하면서 설정이 가능하기 때문에, 주위 환경이나 용도에 맞춘 설정이 가능합니다.
주변 상황에서 지역 전환 기능
비행지 영역 설정 가능
※도착지 에리어 앞에 장애물이 있었을 경우 검출하지 않습니다.
도입사례
형식목록
| 형식 | 제품 코드 | 종류 |
| UGM-50LAP | UUGM002 | 영역 설정 PNP 타입 |
| UGM-50LAN | UUGM004 | 영역 설정 NPN 타입 |
전원 접속용 케이블(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UGM-4PC005 | UZ00121 | 직형 케이블 길이 5m | UGM의 전원 입력에 사용합니다. |
| UGM-4PCA005 | UZ00136 | L형 케이블 길이 5m | UGM의 전원 입력에 사용합니다. |
이더넷 접속용 케이블(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UGM-ENET005 | UZ00122 | 직형 케이블 길이 5m | UGM 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다. |
| UGM-ENETA005 | UZ00137 | L형 케이블 길이 5m | UGM 설정 및 거리 측정 데이터 출력에 사용합니다. |
I/O1(8pin) 접속용 케이블(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UGM-8PC005 | UZ00123 | 직형 케이블 길이 5m | UGM의 I/O1(8pin) 입출력에 사용합니다. |
| UGM-8PCA005 | UZ00138 | L형 케이블 길이 5m | UGM의 I/O1(8pin) 입출력에 사용합니다. |
I/O2(12pin) 접속용 케이블(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UGM-12PC005 | UZ00124 | 직형 케이블 길이 5m | UGM의 I/O2(12pin) 입출력에 사용합니다. |
| UGM-12PCA005 | UZ00139 | L형 케이블 길이 5m | UGM의 I/O2(12pin) 입출력에 사용합니다. |
설치금구(별매)
| 형식 | 제품 코드 | 사양 | 비고 |
| UGM-BK01 | UZ00125 | 후면 장착 브래킷 | 이 브래킷은 설치 시 UGM의 수직 및 수평 설치 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UGM-BK02 | UZ00126 | 밑면 장착 브래킷 | 이 브래킷은 설치 시 UGM의 수직 장착 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UGM-BK03 | UZ00135 | 커버 브래킷 | 하단 장착 브래킷 또는 후면 장착 브래킷과 함께 광학 창을 보호합니다. 각 케이블은 L형을 사용하십시오. |
제품사양
| 제품 이름 | 측역 센서 |
| 형식 | UGM-50LAP(PNP 출력 타입)/UGM-50LAN(NPN 출력 타입) |
| 광원 | 반도체 레이저(905nm) |
| FDA 레이저 안전 클래스 1(IEC60825-1:2014) | |
| 센서 전원 전압 | DC 24V±10% |
| 센서 소비 전류 | 기동시 1.5A 이하, 정상시 1A 이하(히터 제외 *1 ) |
| 센서 소비 전력 | 24W 이하(정상시, 히터 제외) |
| 히터 전원 전압 | DC24V |
| 히터 소비 전류 | 기동시 및 정상시 2A 이하(히터만 *2 ) |
| 히터 전력 소비 | 48W 이하 |
| 검출 거리 및 검출체 | 검출 보증치 0.1m~50m *3 (반사율 10% 흑지 500mm×500mm) |
| 0.1m~120m *4 (반사율 90% 백색 켄트지 1400mm×1400mm) | |
| 에리어 설정 최대치：120m (거리의 출력 한계치는 160m) | |
| 최소 검출물 | |
| 통상 모드 65mm(5m), 130mm(10m), 260mm(30m) | |
| 고분해능 모드 33mm(5m), 65mm(10m), 130mm(30m) | |
| 거리 평균 정확도 | 반사율 10% 흑지 |
| 0.1m~30m ： ±30mm (실내 1,000lx 이하) | |
| 30m~50m ： ±40mmm (실내 1,000lx 이하) | |
| 0.1m~50m ： ±50mm *5 (옥외 100,000lx 이하) | |
| 반사율 90% 백색 켄트 종이 | |
| 0.1m~50m ： ±30mm (실내 1,000lx 이하) | |
| 0.1m~50m ： ±50mm *5 (옥외 100,000lx 이하) | |
| 측정 분해능 | 1mm 단위 |
| 반복 정밀도 | 반사율 10% 흑지 |
| 0.1m~30m : σ<9mm (실내 1,000lx 이하) | |
| 30m~50m : σ<15mm (실내 1,000lx 이하) | |
| 0.1m~50m ： σ<15mm *5 (옥외 100,000lx 이하) | |
| 반사율 90% 백색 켄트 종이 | |
| 0.1m~50m : σ<9mm | |
| 0.1m~50m ： σ<15mm *5 (옥외 100,000lx 이하) | |
| 스캔 각도 | 190° |
| 스캔 시간/각도 분해능 | 20ms *6 (통상 모드 3000rpm) / 약 0.32° (360°/1125 분할) |
| 40ms *6 (저속 모드 1500rpm) / 약 0.16° (360°/2250 분할) | |
| 80ms *6 (고해상도 모드 750rpm) / 약 0.08° (360°/4500 분할) | |
| 시작 시간 | 전원 투입 후 30초 이내에 작동 |
| 출력 | 출력 7점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력, 오염 출력, 검지 출력 1~3 (오픈 콜렉터 출력 DC30V 50mA MAX.) |
| 출력 응답 시간 | 40msec 이하 (통상 모드) |
| 80msec 이하 (저속 모드) | |
| 160msec 이하(고해상도 모드) | |
| 두 경우 모두 지연 설정에 따라 변경 | |
| 입력 | 입력 7점: 동기 입력, IP 리셋 입력, 리부트 입력, 에리어 입력 1~4 (전 15 패턴) |
| (포토 커플러 입력, 입력 ON 전류 5mA) | |
| 인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
| 표시등 | LED 4점(황록, 주황, 파랑, 빨강) |
| 사용 주위 온도, 습도 | -10～+50℃ 85%RH |
| -30～+50℃ 85%RH (히터 사용시) | |
| ※단, 결로·동결이 없는 것 | |
| 내후성 | 비나 눈, 태양광에 의해 검지 거리가 짧아지는 경우가 있습니다. *7 |
| 내진동 | 10~150Hz 5G |
| IEC60068-2-6:2007 | |
| 내충격 | 3회 50G, 1000회 25G |
| IEC60068-2-27:2008 | |
| EMC 표준 | (EMI) |
| EN61326-1:2013 | |
| EN55011:2009 + A1:2010 | |
| (EMS) | |
| EN61326-1:2013 | |
| EN61000-4-2:2009 | |
| EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 | |
| EN61000-4-4:2012 | |
| EN61000-4-6:2009 | |
| EN61000-4-8:2010 | |
| 보호 구조 | IP67 |
| 절연 저항 | 10MΩ |
| 질량 | 약 4.2 kg (본체만, 케이블 포함하지 않고) |
| 재질 | 광학 커버：폴리카보네이트 케이스부：알루미늄 합금 |
| 외형치수 | 155mm×166mm×176mm (커넥터 포함하지 않음) |
*2 히터만이 소비하는 전류값을 기재.
*3 실내 환경에서(형광등 아래 1,000lx 이하).
*4 고분해능 모드(750rpm) 선택시의 검출 보증값이 120m(백지)가 됩니다.
*5 외란의 직사시는 검지의 보증을 할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
*6 스캔 시간을 변경할 때는 변경 후에 센서를 재기동해야 합니다.
*7 주위 환경에 의한 검출에의 영향에 대해서는, 실기를 사용해 확인해 주십시오.
외형도
본체
후면 장착 브래킷 설치 상태
밑면 설치 브래킷 설치 상태
후면 장착 커버 브래킷
밑면 장착 커버 브래킷
입출력회로
UGM-50LAP PNP 출력 타입 입출력 회로
출력: 오픈 콜렉터 출력
| 품목 | 사양 |
| 최대 출력 전류 | 50mA |
| 최대인가 전압 | 30V |
| 출력 잔류 전압 | 1V 이하 |
| +COM 전원 범위 | 24V±10% |
UGM-50LAN NPN 출력 타입 입출력 회로
출력: 오픈 콜렉터 출력
| 품목 | 사양 |
| 최대 출력 전류 | 50mA |
| 최대인가 전압 | 30V |
| 출력 잔류 전압 | 2V 이하 |
| +COM 전원 범위 | 24V±10% |
전원 커넥터
| PIN 번호 | 기능 | 선 색 |
| 1 | 센서 전원 +V(24V±10%) | 차 |
| 2 | 히터 전원(24V±10%) | 화이트 |
| 3 | 센서 전원 GND -V(0V) | 블루 |
| 4 | 히터 전원 GND(0V) | 블랙 |
이더넷 커넥터
| M12 커넥터 | ||
| PIN 번호 | 기능 | 선 색 |
| 1 | TX+ | 주황색 |
| 2 | RX+ | 녹색 |
| 3 | TX- | 주황색/흰색 |
| 4 | RX- | 녹색/백색 |
| RJ45 | ||
| PIN 번호 | 기능 | 선 색 |
| 1 | TX+ | 주황색 |
| 2 | TX- | 주황색/흰색 |
| 3 | RX+ | 녹색 |
| 6 | RX- | 녹색/백색 |
I/O 1 커넥터
케이블 타입에 따라 배선색이 다릅니다.
| PIN 번호 | 기능 | 직형 | L형 |
| 1 | 재부팅 | 차 | 블랙 |
| 2 | IP 재설정 | 화이트 | 차 |
| 3 | 동기 입력 | 주황색 | 주황색 |
| 4 | 동기 출력 | 노랑 | 노랑 |
| 5 | 동기 마스터 출력 | 녹색 | 녹색 |
| 6 | NC | 블루 | 블루 |
| 7 | +COM | 보라색 | 보라색 |
| 8 | ‒COM | 블랙 | 화이트 |
I/O 2 커넥터
케이블 타입에 따라 배선색이 다릅니다.
| PIN 번호 | 기능 | 직형 | L형 |
| 1 | 오염 출력 | 블랙 | 차 |
| 2 | NC | 차 | 블루 |
| 3 | 고장 출력 | 레드 | 화이트 |
| 4 | 영역 출력 1 | 주황색 | 녹색 |
| 5 | 영역 출력 2 | 노랑 | 복숭아 |
| 6 | 영역 출력 3 | 녹색 | 노랑 |
| 7 | 영역 입력 1 | 블루 | 블랙 |
| 8 | 영역 입력 2 | 보라색 | 재 |
| 9 | 영역 입력 3 | 재 | 레드 |
| 10 | 영역 입력 4 | 화이트 | 보라색 |
| 11 | +COM | 복숭아 | 재/복숭아 |
| 12 | ‒COM | 황록 | 빨강/파랑 |
프로그램정보
데이터 출력 타입 측역 센서의 프로그래밍에 대해 설명하고 있는 사이트입니다.
측역 센서(데이터 출력 타입)의 전문적인 프로그래밍이나 소프트에 관한 상담에 대해서는,
기술 커뮤니티도 준비하고 있습니다.
※ 영어와 일본어만 대응
자주묻는질문
-
PC에 연결했지만 PC가 센서를 인식하지 못합니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.
-
PNP 출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
PNP 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되기 때문에, +COM(흰색)에 전원의 +측(차)을 접속하고, 출력 1(재)에 접속하는 부하의 +측을 접속, 부하의 -측을 전원의 -측(파란색)에 연결합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
NPN 출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
NPN 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되므로, -커먼에 전원의 -측을 접속하고, 출력 1에 접속하는 부하의 -측을 접속, 부하의 +측을 전원의 +측에 접속합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
히스테리시스를 설정하면 어떻게됩니까?
센서가 영역의 경계 부근에서 물체를 검출하면 출력 1~3이 ON/OFF를 반복할 가능성이 있습니다. 이를 해결하기 위해 영역 내에서 물체를 검출하면 영역을 정해진 비율로 확대하는 기능입니다. 히스테리시스 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있습니다. 설정 값에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. 물체가 영역에서 더 이상 감지되지 않으면 원래 영역 설정으로 돌아갑니다.
히스테리시스의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「히스테리시스란」 -
검출시의 출력 논리를 변경하고 싶습니다.
어플리케이션 소프트웨어에서 센서 설정으로 변경할 수 있습니다.
출력 로직 "Active High"로 검출 시 출력 OFF(기본값)
출력 로직 "Active Low"로 검출 시 출력 ON으로 설정할 수 있습니다.
단, 고장 출력은 논리 변경할 수 없습니다.
출력 트랜지스터의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」 -
On Delay와 Off Delay를 설정하면 어떻게 됩니까?
온 딜레이는 감지 상태에서 비 감지 상태로 이동할 때의 응답 시간입니다.
오프 딜레이는 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때 응답 시간입니다.
딜레이 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있으며, 1 스캔~128 스캔 범위 내에서 설정할 수 있습니다. (공장 출하시는 1 스캔입니다.).
또한 출력 논리를 변경해도 지연 동작은 변경되지 않습니다.
딜레이의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」 -
센서가 상호 간섭합니다, 대책 방법은
기본적으로 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또, 동기 접속을 실시해 설정하는 것으로 상호 간섭을 경감시키는 것도 가능합니다.
설치 위치나 동기 접속 및 설정 방법에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
동기 접속의 원리에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품 원리 용어 해설 " 동기 입력 / 동기 마스터 출력 " -
IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?
IP 초기화는 IP 리셋 입력을 2초 이상 ON하고 나서 OFF 리셋해 주십시오.
※IP 리셋 중에 전원을 끄지 마십시오.
IP의 변경에 대해서는 각종 다운로드에 있는 IP 변경 툴로 변경할 수 있습니다. -
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
-
히터의 기동 조건은?
히터 전원 접속한 상태에서 어플리케이션의 센서 설정에서 히터 기능을 켜십시오. 센서의 내부 온도가 0도가 되면 히터가 작동하고 내부 온도가 10도를 초과하면 꺼집니다.
