제품 상세
UAM-05LP-T301/T301C
보호 영역 5m, 270°의 범위를 자유로운 영역 설정으로 검출하는 안전 레이저 스캐너. 소형, 고기능과 사용의 용이성의 양쪽을 겸비해, AGV(무인 반송 대차), 로봇, 기계 등에의 안전 대책으로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. 보호 울타리, 라이트 커튼 및 매트 스위치 교체. 안전 표준 인증 장비.
제품개요
광범위한 보호 구역에서 안전성 실현
보호지역 5m, 경고영역 20m의 검출영역은 국내 최고 사양
제품 소개 동영상
자유로운 영역을 간단하게 설정
직관적인 조작의 전용 어플리케이션 소프트로 에리어 설정이나 각종 설정을 간단하게 할 수 있습니다.
검출 물체를 모니터링하면서 작성이 가능합니다.
마스터/슬레이브로 4대를 1대로 제어
나머지를 슬레이브로 설정함으로써 마스터 입출력만으로 제어가 가능.
센서 단독으로의 마스터/슬레이브 전환은 세이프티 레이저 스캐너로서는 업계 최초.
엔코더 입력으로 AGV 속도로 영역 패턴 전환
속도에 의한 영역 전환이 가능.
듀얼 프로텍션으로 1대로 2개소의 안전을 확보
방호 영역 1에 물체를 검출했을 경우는 OSSD1/2를 OFF.
보호 영역 2에 물체를 검출했을 경우는 OSSD3/4를 OFF
주변 환경 데이터를 출력, AGV의 자동 운전에 응용 가능
AGV(무인 반송 대차)에 사용시 주위 환경을 인식하여 자율 주행(가이드레스 주행)에 응용할 수 있습니다.
※프로그램이 필요합니다.
SD 카드에 설정 저장 기능
설정 데이터를 넣은 MicroSD 카드를 꽂으면 설정 가능합니다.
업계 최초 기능입니다.
다양한 편리한 기능을 탑재
용도나 환경에 맞추어 에어리어 패턴을 32 패턴 전환 기능
외부 출력 기기의 감시 EDM 기능
의도하지 않은 재기동을 방지하는 인터록 기능
설치 위치 어긋남을 감시하는 레퍼런스
기능 경보 기능
다른 기기에 대한 간섭 영향을 경감시키는 스캔 씨닝 기능
검출 상태를 기록할 수 있는 로그 기능
다양한 기능으로 사용의 용이성을 실현하고 있습니다.
검증 동영상
도입사례
형식목록
| 형식 | 상품 코드 | 연결 케이블 |
| UAM-05LP-T301 | UUAM015 | 플라잉 케이블 3m |
| UAM-05LP-T301C | UUAM016 | 방수 커넥터/0.3m ※옵션품보다 커넥터 케이블이 필요합니다. |
■커넥터 케이블 (UAM-05LP-T301C용)(별매)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-5C02C | UZ00081 | 케이블 길이 2m | UAM 1대에 1개 필요합니다. ※T301C만 |
| UAM-5C05C | UZ00082 | 케이블 길이 5m | |
| UAM-5C10C | UZ00083 | 케이블 길이 10m | |
| UAM-5C20C | UZ00084 | 케이블 길이 20m |
■USB 케이블 (별매)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-MUSB | UZ00065 | 케이블 길이 1m | UAM을 설정할 때 사용합니다. |
■Ethernet 케이블(별매)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-ENET | UZ00062 | 케이블 길이 3m | 거리 측정 데이터의 출력에 사용합니다. |
■설치금구(별매)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-BK03 | UZ00059 | 밑면 장착 브래킷 | UAM의 수직 설치 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UAM-BK04 | UZ00060 | 후면 장착 브래킷 | UAM의 수직·수평 방향의 설치 각도를 변경할 수 있습니다. |
| UAM-BK05 | UZ00061 | 커버 브래킷 | 바닥 또는 후면 장착 브래킷과 함께 광학 창을 보호합니다. |
| UAM-BK06 | UZ00103 | 보호 커버 | 밑면 또는 후면 설치 브래킷과 조합하여 전면을 보호합니다. |
■광학창(별매)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| UAM-W002 | UZ00064 | 교체 광학 창 | 광학창에 흠집이 나거나 파손된 경우 교체용 부품입니다. |
■설정 소프트웨어(부속품)
| 형식 | 상품 코드 | 사양 | 비고 |
| － | － | CD-ROM | UAM의 기능 설정・영역 설정을 실시하기 위한 어플리케이션 소프트웨어입니다. |
커넥터 케이블
USB 케이블
이더넷 케이블
밑면 장착 브래킷
후면 장착 브래킷
커버 브래킷
보호 커버
교체 광학 창
CD-ROM(부속품)
제품사양
| 품목 | 사양 | ||
| 형식 | UAM-05LP-T301 | UAM-05LP-T301C | |
| 검출 특성 | 보호 구역 | 최대 5.0m | |
| 경고 영역 | 최대 20m(비안전) ※1 | ||
| 추가 안전 거리 ※2 | +100mm | ||
| 검출 특성 | 흑색 시트(반사율 1.8%)~회귀 반사 시트 | ||
| 검출 각도 | 270° | ||
| 최소 검출 폭 | 30mm (최장 거리: 1.8m) | ||
| 40mm (최장 거리: 2.5m) | |||
| 50mm (최장 거리: 3.0m) | |||
| 70mm/150mm (최장 거리: 5.0m) | |||
| 스캔주기 | 30ms (회전수 2,000rpm) | ||
| 스캔 영역 | 최대 32종류(엔코더 입력 사용시 128) | ||
| 응답 시간 | OFF：60～2010ms | ||
| ON ：270～2010ms | |||
| 광원 | 요소 | 펄스 레이저 다이오드 | |
| 파장 | 905nm | ||
| 레이저 보호 클래스 | 레이저 클래스 1 | ||
| 유형 | 타입 3(IEC61496-1, IEC61496-3) | ||
| 기능 안전 | SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508) | ||
| PFHd | 7.8×10 -8 (T1=20 year): 마스터 슬레이브 기능 무효의 경우 | ||
| 1.6×10 -7 (T1=20 year): 마스터 슬레이브 기능 유효의 경우 | |||
| 케이스 | 치수 | 80mm(W)×80mm(D)×95mm(H)(케이블 제외) | |
| 질량 | 0.8kg | ||
| 보호 구조 | IP65 | ||
| 케이스 재질 | 본체：알루미늄 다이캐스트 광학창：폴리카보네이트 | ||
| 연결 케이블 | 플라잉 케이블 3m | 방수 커넥터 0.3m | |
| 전원 전압 | DC24V ±10%: 컨버터 전원 사용 시 | ||
| DC24V -30%/+20%: 배터리 사용 시 | |||
| 소비 전력 | 출력 부하 없음 | 6W | |
| 최대(출력 부하 있음) | 50W | ||
| 출력 | OSSD1/2(안전) | 출력 타입(High side SW) | |
| 출력 전류(최대：500mA) ※3 | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 26) | |||
| 허용 부하(L/R=25ms C=1μF) | |||
| OSSD3/4(안전)/ WARNING1/2(비안전) |
출력 타입(High side SW) | ||
| 출력 전류(최대：250mA) ※3 | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 28) | |||
| 허용 부하(L/R=25ms C=1μF) | |||
| RES_REQ1/RES_REQ2/ MUT_OUT1/MUT_OUT2/AUX_OUT1/AUX_OUT2 |
출력 타입(PNP 트랜지스터 출력) | ||
| 출력 전류(최대: 200mA) | |||
| 누설 전류(최대:1mA) | |||
| 케이블 라인(AWG 28) | |||
| 입력 | 에리어 전환 입력 (5입력 × 2 채널 ) |
입력 저항 4.7kΩ 케이블선(AWG 28) | |
| 인터페이스 | 구성 | USB2.0(USB micro-B 타입 커넥터) | |
| RS-485 (케이블) | |||
| Ethernet 100BASE-TX(방수 커넥터) | |||
| 내환경성 | 사용 주위 온도 | －10～＋50℃(빙결하지 않을 것) | |
| 저장 온도 | −25 ～＋70℃(빙결하지 않을 것) | ||
| 사용 주위 습도 | 95% RH(결로되지 않을 것) | ||
| 보존 습도 | 95% RH(결로되지 않을 것) | ||
| 사용주위조도 ※4 | 1500lx 이하 | ||
| 내진동 | 주파수: 10~55Hz 스위프: 1옥타브/분 진폭: 0.35mm ±0.05mm |
||
| 내충격 | 가속도: 98m/s 2 (10G), 펄스 지속 시간: 16ms | ||
| 옥외 | 불가 | ||
| 고도 | 2000m 이하 | ||
※1. 검출물의 반사율이 90% 이상인 경우의 거리가 됩니다.
※2. 검출물의 배경이 고반사율 부재인 경우에는 200mm의 추가 거리가 필요합니다.
※3. OSSD 출력, WARNING 출력의 합계 전류는 1.0A 이하로 하십시오.
※4. 단, 센서 검출면과 광원과의 각도는 5° 이상 떨어뜨려 주십시오.
외형도
UAM-05LP-T301
UAM-05LP-T301C
후면 설치 브래킷 설치 상태(커버 브래킷 있음)
밑면 설치 브래킷 설치 상태(커버 브래킷 있음)
후면 설치 브래킷 설치 상태(보호 커버 브래킷 있음)
밑면 설치 브래킷 설치 상태(보호 커버 브래킷 있음)
입출력회로
리드선 색상 및 기능
OSSD/WARNING 출력
기타 출력 회로
입력 회로
배선 예 (32 스캔 영역 사용)
배선 예 (뮤팅, 오버라이드, EDM 사용시)
배선 예 (엔코더 입력, EDM 사용시)
배선 예 (마스터 슬레이브 모드 사용, 슬레이브 OSSD 사용시)
자주묻는질문
-
보호 구역을 설정하지 않고 사용할 수 있습니까?
보호 구역은 1 구역 내에 반드시 하나 필요합니다.
-
출력을 NPN 출력으로 변경할 수 있습니까?
본 기종은 NPN 출력에 대응하고 있지 않습니다. NPN 출력에서 검토의 경우는 UST-05LN/LA 시리즈
등의 에리어 설정 타입의 측역 센서를 선정해 주십시오. -
OSSD 출력이란?
기계의 정지 등에서 사용하는 출력으로 High side SW에 의한 출력입니다. OSSD1/2 출력 라인은 모두 안전과 관련된 기계 또는 시스템에 연결해야 합니다. OSSD3/4 출력선을 사용하는 경우에도 마찬가지로 접속해 주십시오.
-
배선입니다만 흰색 커넥터가 붙어 있습니다만 PLC등에 배선하는 경우는 어떻게 하면 좋습니까?
납품시에 장착하고 있는 커넥터는 당사의 출하 검사용입니다. 사용시에는 잘라내어 임의의 가공을 실시해 주십시오.
-
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
-
PC에 접속해 어플리케이션으로 에리어의 편집을 실시하고 싶습니다만 센서를 인식하고 있지 않습니다.
디바이스 매니저에서 USB 드라이버가 인식되고 있는지 확인을 부탁드립니다.
USB 드라이버가 인식하지 못하면 장치 관리자에서 수동으로 설정을 부탁드립니다. 설정 방법은 이쪽의 페이지를 확인해 주세요.
Windows8, 8.1, 10의 PC를 사용하시는 분은 이 페이지를 사전에 확인해 주십시오. -
안전 표준에 대해 알려주십시오.
제품의 원리 용어 해설 「세이프티 레이저 스캐너」에 기재가 있으므로 참조하십시오.
-
응답 시간을 설정하면 어떻게 됩니까?
ON 시간은 감지 상태에서 비 감지 상태로 전환할 때의 응답 시간입니다.
꺼짐 시간은 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때의 응답 시간입니다.
응답 시간의 설정은 에리어 단위의 설정이 되며, 설정 방법이나 설정 범위에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.
응답의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」 -
센서의 빛이 다른 기기에 영향을 줍니다. 대책 방법은?
기본적으로 센서의 빛이 영향을 받지 않도록 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또한 스캔 씨닝 기능을 사용하여 영향을 줄일 수 있습니다.
기능 및 설정 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. -
출력에 연결하는 방법을 알려주세요.
PNP 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되므로 출력에 접속하는 부하의 +측을 접속, 부하의 -측을 전원의 -측(파랑)에 접속합니다. 오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
