제품 상세
PRODUCT DETAIL
UXM-30LAH-EWA
측역센서영역 설정 유형
거리 30m, 190°의 범위를 자유로운 에어리어 설정으로 물체 검출하는 옥외용 레이저 스캐너(LiDAR). 비, 안개 등의 옥외 필터 탑재, 히터 탑재로 -30℃ 가능, 옥외용 반송차나 크레인등의 장애물 검지, 옥외의 침입 검지 등의 용도에.
제품개요
기존의 UXM-30LN-PW에 비해 계측 정밀도, 각도 분해능, 최대 검출 거리 업
측정 정밀도 ±30mm(1.6배), 각도 분해능 0.125°(2배), 최대 검출 거리 80m(흰 켄트지)
옥외용 필터를 탑재※
비 필터……… 에리어내를 이동하는 것이나 랜덤하게 검출하는 것에 대한 필터입니다.
안개 필터………공중에 감도는 안개나 연기에 대한 필터입니다.
감도 필터……반사가 약한 것을 제거하는 필터입니다. 외란광이나 비 등의 노이즈 제거에 효과가 있습니다.
에코 필터… 빗방울이나 유리면, 물체의 경계 등의 입사에 의해 복수 에코가 있는 환경에서는, 에코 필터를
선택하는 것으로, 최초의 에코 또는 마지막의 에코로 판정할 수 있습니다.
※필터를 적용하면 감도나 응답 속도에 영향을 주어 검출할 수 없게 되는 경우가 있습니다.
설정 후에는 실제 기기에 의한 충분한 검증을 실시해 주십시오.
안개 필터………공중에 감도는 안개나 연기에 대한 필터입니다.
감도 필터……반사가 약한 것을 제거하는 필터입니다. 외란광이나 비 등의 노이즈 제거에 효과가 있습니다.
에코 필터… 빗방울이나 유리면, 물체의 경계 등의 입사에 의해 복수 에코가 있는 환경에서는, 에코 필터를
선택하는 것으로, 최초의 에코 또는 마지막의 에코로 판정할 수 있습니다.
※필터를 적용하면 감도나 응답 속도에 영향을 주어 검출할 수 없게 되는 경우가 있습니다.
설정 후에는 실제 기기에 의한 충분한 검증을 실시해 주십시오.
에리어 설정에 의해 비행지 에리어도 가능하게
히터 기능으로 결로 방지
(한랭지 가능)
동기 기능에 의한 간섭 방지
스캔 범위
주) 위 그림은 백색 켄트지가 검출 가능한 영역으로, 최대 검출 거리는 백색 켄트지 1000×1500mm로 80m,
흑지 500×500mm로 30m입니다. 검출체의 종류에 따라 최대 검출 거리가 다릅니다.
흑지 500×500mm로 30m입니다. 검출체의 종류에 따라 최대 검출 거리가 다릅니다.
도입사례
형식목록
형식 | 상품 코드 | 검출 범위 |
UXM-30LAH-EWA | UUXM011 | 검출 거리: 0.1~30m(반사율 10% 흑지) 출력 최대 거리: 80m 각도: 190° |
■Ethernet용 커넥터 (별매)
품명 | 상품 코드 | 비고 |
UXM-30LX-EW용 직형 커넥터 | UZ00024 | 이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다. 본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께 구입 부탁드립니다. 기타 이더넷 통신 타입 UXM과 공통입니다. |
UXM-30LX-EW용 L형 커넥터 | UZ00025 |
제품사양
종류 | 측역 센서 |
형식 | UXM-30LAH-EWA |
광원 | 반도체 레이저 λ=905nm, 레이저 안전 등급 1 |
전원 전압 | DC10~30V |
전원 전류 | 정상시 전류 DC12V시 600mA 이하, DC24V시 300mA 이하 기동시 전류 DC12V 1.5A 이하, DC24V 0.75A 이하 히터 사용시(0℃ 이하) |
소비 전력 | 7.2W 이하(정상시) 히터 사용시(0℃ 이하) DC12V시 15W 이하, DC24V시 30W 이하 |
검출 거리 및 검출체 | 검출 보증값 0.1~30m ※1 (반사율 10% 흑지 500mm×500mm) 0.1~80m ※1 ( 반사율 90% 백색 켄트지 1000mm×1500mm ) (5m), 65mm(10m), 200mm(30m) |
거리 정밀도 | 반사율 10% 흑지 0.1~15m:±30mm, 15~30m:±50mm ※1 0.1~30m:±50mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하 0.1 ~20m:±50mm |
반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:±30mm ※1 0.1~30m:±50mm ※ 2 주위 조도 3,000lx이하 0.1~30m:±50mm |
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측정 분해능 및 반복 정밀도 | 1mm 단위 |
반사율 10% 흑지 0.1~15m:σ<10mm, 15~30m:σ<15mm ※1 0.1~30m:σ<20mm ※ 2 주위 조도 3,000lx이하 다음 |
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반사율 90% 백색 켄트지 0.1~30m:σ<10mm ※1 0.1~30m:σ<15mm ※2 주위 조도 3,000lx 이하 0.1 ~30m:σ<30mm |
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스캔 각도 | 190도 |
각도 분해능 | 약 0.125도(360°/2880 분할) |
스캔 시간 | 50ms(모터 회전수 1200rpm) |
인터페이스 | 이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation) |
출력 | OUTPUT 6점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력, 검지 출력 1~3 |
입력 | INPUT 5점: 동기 입력, 에리어 입력 1~4 |
사용 주위 온도, 습도 | -10~+50℃ 85%RH (-30~+50℃ 85%RH:히터 사용시), 단결로, 동결이 없는 것 |
보호 구조 | IP67 |
질량 | 약 1200g(케이블 포함) |
※2.외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
※환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.
외형도
UXM-30LAH-EWA
입출력회로
입출력 회로
● 입력: 포토 커플러 입력
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
● 출력: 오픈 컬렉터 출력
(항목: 사양, 최대 출력 전류: 50mA, 최대 인가 전압: 30V, 출력 잔류 전압: 1V 이하)
● + COM 전원 범위 : 10 ~ 30V
【주의】 OUTPUT에는 제한 저항이 필요합니다.
(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
● 출력: 오픈 컬렉터 출력
(항목: 사양, 최대 출력 전류: 50mA, 최대 인가 전압: 30V, 출력 잔류 전압: 1V 이하)
● + COM 전원 범위 : 10 ~ 30V
【주의】 OUTPUT에는 제한 저항이 필요합니다.
전원 케이블 16심(2m 플라잉 리드 사양)
리드선 색 | 신호 |
차 | +V (DC10~30V) |
블루 | -V (0V) |
화이트/레드 | 영역 입력 1 |
화이트/블루 | 영역 입력 2 |
흰색/녹색 | 영역 입력 3 |
화이트/블랙 | 영역 입력 4 |
화이트 | 동기 입력 |
주황색 | 고장 출력 |
복숭아 | 감지 출력 1 |
보라색 | 감지 출력 2 |
노랑/검정 | 감지 출력 3 |
녹색 | 동기 출력 |
노랑 | 동기 마스터 출력 |
레드 | 입력용 +COM |
블랙 | 출력용 -COM |
재 | NC ※1 |
실드 | FG |
※케이블의 실드선이 프레임 그랜드(FG)입니다. 안정된 케이스에 접지하십시오.
인터페이스용 커넥터 사양
RJ-45 모듈러 배선 예
감지 영역 다이어그램
입력 및 선택 영역 세트
1개의 에어리어 세트에는 3개의 에리어를 설정할 수 있어 각각 출력1, 출력2, 출력3에 대응하고 있습니다.
에리어 전환 입력 1~4로 에리어 세트 넘버를 설정합니다.
주) OFF: Hi 레벨, ON: Low 레벨.
주) 입력 응답 시간은 2 스캔 시간(100ms)입니다.
에리어 전환 입력 1~4로 에리어 세트 넘버를 설정합니다.
주) OFF: Hi 레벨, ON: Low 레벨.
주) 입력 응답 시간은 2 스캔 시간(100ms)입니다.
자주묻는질문
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PC에 접속해 어플리케이션으로 에리어의 편집을 실시하고 싶습니다만 센서를 인식하고 있지 않습니다.
PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 각종 다운로드에서 「UXM-30LAH-EWA를 동작시켜 보자(스타트 가이드)」를 확인해 주시면 앱에의 접속까지의 순서를 알기 쉽게 소개하고 있습니다.
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어플리케이션에서 영역 1에 검출 영역을 작성하고 쓰기를 눌러 모니터 화면에 가면 검출 파형이 움직이지 않게 되었습니다.
에리어 1은 에리어 입력 2~4를 ON으로 할 필요가 있습니다. 영역 입력이 모두 OFF이면 영역 15에 검출 영역을 작성하십시오.
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히터의 기동 조건은?
어플리케이션의 센서 설정에서 히터 기능을 켜십시오.
센서의 내부 온도가 0도가 되었을 때 히터가 기동합니다. -
LAN 케이블은 부속품입니까?
부속되어 있지 않습니다. UXM 시리즈 전용의 커넥터를 준비해, 임의의 길이로 가공을 부탁드리겠습니다. 커넥터는 옵션품을 참조하십시오.
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광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.