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제품개요

하드 코트 가공으로 내구성 향상

광학창의 하드 코트 가공에 의해 상처에 의한 측거 정밀도의 저하 등의 트러블을 경감할 수 있습니다.

스캔 범위

주) 위 그림은 백색 켄트지가 검출 가능한 영역으로, 최대 검출 거리는 백색 켄트지 1000×1500mm로 80m,
　　흑지 500×500mm로 30m입니다. 검출체의 종류에 따라 최대 검출 거리가 다릅니다.

옥외용 필터를 탑재※

비 필터……… 에리어내를 이동하는 것이나 랜덤하게 검출하는 것에 대한 필터입니다.
안개 필터………공중에 감도는 안개나 연기에 대한 필터입니다.
감도 필터……반사가 약한 것을 제거하는 필터입니다. 외란광이나 비 등의 노이즈 제거에 효과가 있습니다.
에코 필터… 빗방울이나 유리면, 물체의 경계 등의 입사에 의해 복수 에코가 있는 환경에서는, 에코 필터를
　　　　　　　　선택하는 것으로, 최초의 에코 또는 마지막의 에코로 판정할 수 있습니다.

※필터를 적용하면 감도나 응답 속도에 영향을 주어 검출할 수 없게 되는 경우가 있습니다.
　설정 후에는 실제 기기에 의한 충분한 검증을 실시해 주십시오.

에리어 설정에 의해 비행지 에리어도 가능하게

히터 기능으로 결로 방지

동기 기능에 의한 간섭 방지

검증 동영상

도입사례

형식목록

■ 본체

형식	상품 코드	검출 범위
UXM-30LAH-EHA	UUXM023	검출 거리: 0.1~30m(반사율 10% 흑지) 출력 최대 거리: 80m 각도: 190°

■ Ethernet용 커넥터 (별매)

품명	상품 코드	비고
UXM-30LX-EW용 직형 커넥터	UZ00024	이더넷 통신에 필요한 커넥터입니다. 본체에는 부속되어 있지 않으므로 본체와 함께 구입 부탁드립니다. 기타 이더넷 통신 타입 UXM과 공통입니다.
UXM-30LX-EW용 L형 커넥터	UZ00025

※케이블은 부속되어 있지 않으므로 별도 준비해 주시도록 부탁드리겠습니다.

제품사양

품명	측역 센서
형식	UXM-30LAH-EHA
광원	반도체 레이저 λ=905nm, FDA 레이저 안전 등급 1
전원 전압	DC10~30V
전원 전류	정상시 전류 DC12V시 600mA 이하, DC24V시 300mA 이하
	기동시 전류 DC12V시 1.5A 이하, DC24V시 0.75A 이하
	히터 사용시(0° 이하) DC12V시 1.25A 이하, DC24V시 1.25A 이하
소비 전력	7.2W 이하(정상시)
	히터 사용시(0° 이하) DC12V시 15W 이하, DC24V시 30W 이하
검출 거리 및 검출체	검출 보증값	0.1~30m ※1　(반사율 10% 흑지 500mm×500mm)
		0.1~80m ※1　(반사율 90% 화이트 켄트지 1000mm×1500mm)
	최대 검출 거리	80m(영역 설정 최대값)
	최소 검출물	33mm(5m), 65mm(10m), 200mm(30m)
거리 평균 정확도	반사율 10% 흑지	0.1～15m：±30mm, 15～30m：±50mm ※1
		0.1~30m：±50mm ※2　 주위조도 3,000lx 이하
		0.1～20m：±50mm ※2　주위조도 100,000lx이하
	반사율 90% 백색 켄트 종이	0.1～30m：±30mm ※1
		0.1~30m：±50mm ※2　 주위조도 3,000lx 이하
		0.1～30m：±50mm ※2　주위조도 100,000lx 이하
측정 분해능	1mm 단위
반복 정밀도	반사율 10% 흑지	0.1~15m:σ<10mm, 15~30m:σ<15mm ※1
		0.1~30m：σ<20mm ※2　주위조도 3,000lx 이하
		0.1～20m：σ<30mm ※2　주위조도 100,000lx이하
	반사율 90% 백색 켄트 종이	0.1~30m：σ<10mm ※1
		0.1~30m：σ<15mm ※2　주위조도 3,000lx 이하
		0.1~30m：σ<30mm ※2　주위조도 100,000lx이하
스캔 각도	190도
각도 분해능	약 0.125도(360°/2880 분할)
스캔 시간	50ms(모터 회전수 1200rpm)
인터페이스	이더넷 100BASE-TX(Auto-negotiation)
출력	OUTPUT 6점: 동기 마스터 출력, 동기 출력, 고장 출력, 검지 출력 1~3
입력	INPUT 5점: 동기 입력, 에리어 입력 1~4(전 15패턴)
출력 응답 시간	100ms 이하. 그러나 설정에 따라 변경됩니다.
시작 시간	전원 투입 후 30초 이내에 작동
표시등	전원・동작 표시등(녹색), 에리어 판정 표시등(주황색)
사용 주위 온도, 습도	-10~+50℃ 85%RH -30~+50℃ 85%RH(히터 사용시) ※단, 결로, 동결이 없는 것
내후성	비나 눈이나 태양광에 의해 검출 거리가 짧아집니다 ※3
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X, Y, Z방향 각 2시간
	55~200Hz 19.6m/s 2　스윕 2분 X, Y, Z 방향 각 1시간
내충격	196m/s 2　X, Y, Z 방향 각 10회
보호 구조	IP67
질량	약 1200g(케이블 포함)

※1 실내 환경에서(형광등 1,000lx 이하)
※2 외광의 직사시는 검출을 보증할 수 없습니다(서일 등이 들어가지 않도록 배려 바랍니다).
※3 환경의 영향은 실기에서의 확인을 부탁합니다.

・본 센서는 안전 인증을 받은 제품이 아닙니다.
・본 센서는 기계 지령에 근거하는 인체 검지 센서로서는 이용하실 수 없습니다.
・본 센서는 레이저광을 이용하여 계측을 하고 있기 때문에, 강한 외란광이 들어간 경우나 대상물로부터의 반사광을 얻을 수 없는 경우, 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
・본 센서는 환경 조건(비・눈・안개 등)이나 광학 커버의 오염이 원인으로 동작이 불안정해질 가능성이 있습니다.
・본 센서를 설치하는 시스템 제조자는, 안전에 관한 모든 규칙 및 규제를 준수할 책임이 있습니다.
・본 센서가 대량파괴무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련하는 기술 등에 사용의 우려가 있는 경우, 또는
사용이 판명된 경우는, 일본국법의 외환 및 외국무역법 ／수출무역관리령에 준거해 판매를 금지하는 일이 있습니다.
또한 제품의 수출에 관해서는 국제적인 평화와 안전을 유지하기 위해 사법/수출무역관리령에 준거한 절차를 실시합니다.
・사용전에는, 본제품의 사양서를 숙독해 주세요.

출력 회로에 자기 유지 기능 부착 접점 출력을 접속할 때는 기동시에 의도하지 않은 출력 상태를 유지하지 않도록 충분한 검증을 실시해 주십시오.

외형도

본체 치수

입출력회로

입출력 회로

● 입력: 포토 커플러 입력
　(애노드 공통, 각 입력 ON 전류 2mA, OFF 전류 0.5mA 이하)
● 출력: 오픈 컬렉터 출력
　(항목: 사양, 최대 출력 전류: 50mA, 최대 인가 전압: 30V, 출력 잔류 전압: 1V 이하)
● +COM 전원 범위: 10~30V

전원 케이블 사양

전원 케이블 16심 2m(플라잉 리드 사양) 케이블 마무리 외경 φ6.7

선 색	기능	선심 사이즈(AWG)
차	+V(10~30V)	22
블루	-V(0V)	22
화이트/레드	영역 입력 1	28
화이트/블루	영역 입력 2	28
흰색/녹색	영역 입력 3	28
화이트/블랙	영역 입력 4	28
화이트	동기 입력	28
주황색	고장 출력	28
복숭아	감지 출력 1	28
보라색	감지 출력 2	28
노랑/검정	감지 출력 3	28
녹색	동기 출력	28
노랑	동기 마스터 출력	28
레드	입력용 +COM	28
블랙	출력용 -COM	28
재	NC ※	28
실드	FG	―――

주)※내부 접속이 있습니다. 사용하지 않으므로 연결하지 마십시오.

인터페이스용 커넥터

Ethernet 접속용 플러그 ( 옵션
)
:6~8mm)

PIN 번호	기능	회선색(T568A)
1	TX+	흰색/녹색
2	TX-	녹색
3	RX+	화이트/오렌지
4	RX-	주황색

RJ-45 모듈러 배선 예

PIN 번호	배선색
PIN 번호	스트레이트	십자가
1	흰색/녹색	화이트/오렌지
2	녹색	주황색
3	화이트/오렌지	흰색/녹색
4	블루	블루
5	화이트/블루	화이트/블루
6	주황색	녹색
7	백색/차	백색/차
8	차	차

감지 영역 다이어그램

상기의 에리어 설정시에 있어서의 검출물의 위치
A, B, C에서의 출력예입니다.

검출물 위치	검출 출력 1	검출 출력 2	검출 출력 3
A	ON	ON	OFF
B	ON	OFF	OFF
C	OFF	OFF	OFF

자주묻는질문

PC에 접속해 어플리케이션으로 에리어의 편집을 실시하고 싶습니다만 센서를 인식하고 있지 않습니다.

PC의 IP 주소를 설정해야 합니다. 자세한 내용은 " 이더넷 타입의 측역 센서를 PC에 연결하기 "를 참조하십시오.
어플리케이션에서 영역 1에 검출 영역을 작성하고 쓰기를 눌러 모니터 화면에 가면 검출 파형이 움직이지 않게 되었습니다.

에리어 1은 에리어 입력 2~4를 ON으로 할 필요가 있습니다. 영역 입력이 모두 OFF이면 영역 15에 검출 영역을 작성하십시오.
히터의 기동 조건은?

어플리케이션의 센서 설정에서 히터 기능을 켜십시오. 센서의 내부 온도가 0도가 되었을 때 히터가 기동합니다.
LAN 케이블은 부속품입니까?

부속되어 있지 않습니다. UXM 시리즈 전용의 커넥터를 준비해, 임의의 길이로 가공을 부탁드리겠습니다. 커넥터는 옵션품을 참조하십시오.
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
IP 변경, 초기화는 어떻게 해야 합니까?
- IP 초기화는 센서 하단에 있는 IP 초기화 스위치를 2초 이상 눌러 리셋하십시오.
  IP의 변경에 대해서는 각종 다운로드에 있는 IP 변경 툴로 변경할 수 있습니다.
출력에 연결하는 방법을 알려주세요.

NPN 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되기 때문에, 출력 COM-(흑색)에 전원의 -측(파랑)을 접속하고, 출력 1(복숭아)에 접속하는 부하의 -측을 접속, 부하의 +측을 전원 의 +측(차)에 연결합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
히스테리시스를 설정하면 어떻게됩니까?

센서가 영역의 경계 부근에서 물체를 검출하면 출력 1~3이 ON/OFF를 반복할 가능성이 있습니다. 이를 해결하기 위해 영역 내에서 물체를 검출하면 영역을 정해진 설정값으로 확대하는 기능입니다. 히스테리시스 설정은 영역마다, 출력마다 설정할 수 없습니다. 물체가 영역에서 더 이상 감지되지 않으면 원래 영역 설정으로 돌아갑니다. 설정 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
히스테리시스의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「히스테리시스란」
검출시의 출력 논리를 변경하고 싶습니다.

어플리케이션 소프트웨어에서 센서 설정으로 변경할 수 있습니다.
출력 로직 "Active High"로 검출 시 출력 OFF(기본값)
출력 로직 "Active Low"로 검출 시 출력 ON으로 설정할 수 있습니다.
단, 고장 출력은 논리 변경할 수 없습니다.
출력 트랜지스터의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
On Delay와 Off Delay를 설정하면 어떻게 됩니까?

온 딜레이는 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때의 응답 시간입니다.
오프 딜레이는 감지 상태에서 비 감지 상태로 이동할 때의 응답 시간입니다.
딜레이 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있으며, 1 스캔(50ms)~128 스캔(6400ms)의 범위 내에서 설정할 수 있습니다. (공장 출하시는 1스캔(50ms)입니다.).
또한 출력 논리를 변경해도 지연 동작은 변경되지 않습니다.
딜레이의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」
온딜레이·오프딜레이의 설정을 에리어마다 출력 별 설정으로 변경하고 싶습니다.

AreaDesigner의 메뉴 바의 “편집”→”어플리케이션 설정”에서 변경할 수 있습니다.
"영역마다 온 딜레이 / 오프 딜레이 등 설정"에서 "출력마다 온 딜레이 / 오프 딜레이 등을 설정"으로 변경하십시오.
센서가 상호 간섭합니다, 대책 방법은

기본적으로 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또, 동기 접속을 실시해 설정하는 것으로 상호 간섭을 경감시키는 것도 가능합니다.
설치 위치나 동기 접속 및 설정 방법에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
동기 접속의 원리에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품 원리 용어 해설 " 동기 입력 / 동기 마스터 출력 "