제품 상세

PRODUCT DETAIL

UST-05LN/LA

측역센서영역 설정 유형

거리 5m, 270°의 범위를 자유로운 영역 설정으로 물체 검출하는 레이저 스캐너(LiDAR). 소형, 경량으로 AGV(무인 반송 대차)의 장애물 검지, 로봇, 기계 등에의 침입 검지 용도로 공장이나 물류의 효율화, 가동률의 향상이 가능. 라이트 커튼과 매트 스위치 교체.

제품개요
도입사례
형식목록
제품사양
외형도
입출력회로

제품개요

특징

소형 경량으로 넓은 범위를 자유롭게 설정한 영역 내에서 물체를 검출합니다.
검출 에어리어 설정은 전용 어플리케이션
으로 간단하게 설정

5m·270°의 광범위를 스캔

광범위를 검출하므로 핀 포인트의 검출에 비해 검출 습기가 없습니다.
주) 541 스텝 검출 영역 270°, 스텝각 0.5°

컴팩트 사이즈로 경량 설치 장소에 곤란하지 않습니다

W50×D50×H70mm로 콤팩트
130g의 경량으로 모든 장소에 설치가 가능합니다.

자유로운 3개의 독립적인 지역 설정으로 용도가 넓어짐

3개의 독립된 에리어를 설정할 수 있으므로 3개소의 감시나, 접근 거리의 단계에 맞춘 경보, 정지등이 가능합니다.
최대 31 패턴의 영역 전환이 가능합니다.

각종 설정은 간단

직관적인 조작의 전용 어플리케이션 소프트로 에리어 설정이나 각종 설정을 간단하게 할 수 있습니다.
검출하고 있는 물체의 수광 파형을 모니터하면서 설정이 가능하기 때문에, 주위 환경이나 용도에 맞춘 설정이 가능합니다.

용도와 환경에 맞게 영역 전환

입력을 전환함으로써 최대 31 패턴의 영역 전환이 가능.
AGV(무인 반송 대차)로 루트에 맞추어 에리어를 전환하거나 할 수 있습니다.

간섭 방지 기능 탑재

동기 배선에 의한 상호 간섭 방지 기능. 간섭이나 순간적인 오동작을 방지하는 딜레이 기능.
다른 기기에의 영향을 경감시키는 발광 씨닝 기능 등을 탑재하고 있습니다.

AGV(무인 반송 대차)의 장애물을 검출

AGV(무인 반송 대차)의 진행 방향에 있는 장애물을 검출해 접촉이나 충돌을 회피.

위험 지역에서의 존재를 감지

로봇이나 설비기계 주위의 사람의 존재나 거류를 검지.
광학식의 비접촉 센서이므로 유연한 에리어 설정을 할 수 있어 정기 교환도 불필요합니다.
매트 스위치 교체에 이상적입니다.

위험 지역으로의 침입을 감지

위험 지역으로의 침입을 감지.
투수광 일체형이므로 어려운 광축 조정이 불필요합니다.
워크에 맞춘 복잡한 에리어 설정도 가능하고 라이트 커튼의 치환에 최적입니다.

＊안전 인증품이 아니므로 충분한 리스크 평가 후 사용해 주십시오.

도입사례

형식목록

형식	상품 코드	검출 범위	로깅 기능
UST-05LN	UUST201	검출 거리：60mm～5000mm(흰 켄트지) 각도：270°	―――
UST-05LA	UUST102	검출 거리：60mm～5000mm(흰 켄트지) 각도：270°	첨부

제품사양

종류	검출 영역 설정 타입
형식	UST-05LN	UST-05LA
상품 코드	UUST201	UUST202
전원 전압	전원 전압 DC12V/DC24V(동작 전압 범위 10~30V 리플 10% 이내)
소비 전류	150mA 이하(DC24V 사용시) 단, 기동시 돌입 전류 약 400mA 필요
광원	반도체 레이저(905nm) 레이저 안전 클래스 1
검출 거리 및 검출체	60mm~5000mm(흰 켄트지)
	60mm~2000mm(반사율 10%시)
	최소 검출체 130mm(거리에 따라 변동) ※1
거리 측정 정확도	60mm～5000mm±40mm ※2
반복 정밀도	σ<20mm ※2
스캔 각도	270도
스캔 시간	25msec(모터 회전수 2400rpm)
각도 분해능	0.5도
시작 시간	10sec 이내(단, 기동 조건(고장)에 따라서는, 넘는 경우가 있습니다.)
출력	출력 5점(포토 커플러·오픈 컬렉터 출력 DC30V 50mA MAX. ) 출력 1: 에리어 내 검출로 출력 OFF 출력 2: 에리어 내 검출로 출력 OFF 출력 3: 에리어 내 검출로 출력 OFF 출력 4: 고장 출력(정상시 출력 ON) 출력 5 : 동기 출력 (주) 고장 출력이 나오면 출력 1 ~ 3 장애물 있음을 나타내는 상태가됩니다.
입력	입력 6점(포토 커플러 입력, 애노드 공통, 입력 ON 전류 4mA) 입력 1~5: 검출 영역 전환용 입력 동기 입력 : 슬레이브기의 동기 신호 입력
응답시간 ※3	OFF：66msec～3241msec ON：66msec～3241msec
히스테리시스	히스테리시스 6.25% 히스테리시스 3.125% 히스테리시스 없음(출하시)
인터페이스	USB (USB micro-B 타입 커넥터)
	RS422 (UST-05LA 전용)
표시등	전원 표시등(파랑)：동작시에 점등, 기동시·설정시 및 고장시에 점멸 출력 1표시등(주황색 )：에리어내 검출로 점등 (주황색) : 영역 내 검출로 점등
동기화 기능	동기 동작 모드 (응용 프로그램에 의해 설정) * 4 동기 슬레이브 (0 °) 동기 슬레이브 (90 °) 동기 슬레이브 (180 °) 동기 슬레이브 (270 °)
사용 주위 온도・습도	-10℃~+50℃ 85%RH 이하(단, 결로, 동결이 없는 것)
사용 주위 조도	80,000 lx 이하 주) 태양광 등 강한 빛을 직접 받은 경우는 오출력하는 경우가 있습니다
내진동	10~55Hz 복진폭 1.5mm X. Y. Z 방향 각 2시간 55~200Hz 98m/s 2 스윕 2분 X. Y. Z방향 각 1시간
내충격	196m/s 2 (20G) X. Y. Z방향 각 10회
보호 구조	IP65
질량	130g(케이블 제외)

※1.센서 투수광면에 대하여 평행하게 설치한 경우. 어플리케이션에서 최소 검출체의 폭을 설정할 수 있습니다.
※2.정밀도는 출하 시의 기준 환경하에 의한 기준 반사판(흰색 켄트지)에 의한 정밀도입니다.
※3.출하시는 66msec입니다. 어플리케이션의 기능 설정에서 ON/OFF 딜레이 기능의 전환이 가능합니다. 영역 전환을 할 때 최대 1스캔 시간 더 늦어집니다.
※4.출하시의 설정은 동기 마스터입니다. 동기 기능을 사용하는 경우는 동기 배선을 실시해, 어플리케이션에 의해 동기 슬레이브의 설정을 실시해 주십시오. 마스터에 슬레이브를 2대까지 접속 가능합니다.

주의: 본 제품은 안전 대책 카테고리에 대응하는 기기가 아닙니다.
주의: 본 제품은 실내 사양입니다. 옥외에서의 사용은, 상기 사양을 만족하지 않는 경우가 있습니다.

※북양전기(주)제품의 이용 목적에 대해
북양전기 제품이 대량파괴무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련되는 기술 등에 사용의 우려가 있는 경우, 혹은 사용이 판명된 경우는, 일본국법의 외환 및 외국무역법/수출무역관리령에 준거하여 판매를 금지하는 경우가 있습니다. 또한 제품의 수출에 관해서는 국제적인 평화와 안전을 유지하기 위하여 동법/수출무역관리령에 준거한 절차를 실시합니다.

출력 회로에 자기 유지 기능 부착 접점 출력을 접속할 때는 기동시에 의도하지 않은 출력 상태를 유지하지 않도록 충분한 검증을 실시해 주십시오.

외형도

입출력회로

입·출력 회로

※케이스가 FG가 되고 있습니다. 하우징에 설치하십시오.

동기 배선 예

외부 연결 테이블

주：케이블 길이：1000mm 플라잉 리드 심선 28AWG 심선 피복 외경 0.8mm 케이블 마무리 외형 약 φ5.3mm
주：( )안의 색은 양면 라인 인쇄의 잉크의 색을 나타낸다.
　　사용하지 않는 입력선은 오픈 혹은 입력 커먼 플러스[빨강]에 접속해 주십시오.
　　사용하지 않는 출력선은 오픈 혹은 출력 커먼 마이너스[재]에 접속해 주십시오.
　　입출력 방향은 본 제품을 기준으로 기재하고 있습니다.

★동기 배선을 실시하는 것으로, 상호 간섭을 경감할 수 있습니다.

입력 및 선택 영역

포토 커플러 입력 (애노드 공통, 각 입력 ON 전류 4mA)
검출 영역 전환
[입력 1] [입력 2] [입력 3] [입력 4] [입력 5]에서 영역 번호 설정
[입력 1] [입력 2] [ 입력 3] [입력 4] [입력 5]를 모두 ON으로 발광 정지
(OFF; H 레벨 입력, ON; L 레벨 입력)
입력 6: 동기 입력

자주묻는질문

PC에 접속해 어플리케이션으로 에리어의 편집을 실시하고 싶습니다만 센서를 인식하고 있지 않습니다.

디바이스 매니저에서 USB 드라이버가 인식되고 있는지 확인을 부탁드립니다.
USB 드라이버가 인식하지 못하면 장치 관리자에서 수동으로 설정을 부탁드립니다. 설정 방법은 이쪽의 페이지를 확인해 주세요.

Windows8, 8.1, 10의 PC를 사용하시는 분은 이 페이지를 사전에 확인해 주십시오.

어플리케이션에 접속할 때는 COM 선택 화면에 [UST] 표시가 있는 COM 포트를 선택하고 나서 접속을 부탁드립니다.
어플리케이션에서 영역 1에 검출 영역을 작성하고 쓰기를 눌러 모니터 화면에 가면 검출 파형이 움직이지 않게 되었습니다.

에리어 1은 에리어 입력 2~5를 ON으로 할 필요가 있습니다. 영역 입력이 모두 OFF이면 영역 31에 검출 영역을 작성하십시오.
센서를 거꾸로 설치할 수 있습니까?

가능합니다. 설치 방향에 제한은 없습니다.
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.

제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.
보호 커버를 붙이고 싶습니다만 가능합니까?

광학창에 커버를 붙이면 커버를 검출하므로 오동작합니다. 광학 창부에 유리나 투명 커버 등으로 덮지 마십시오.
납품시에 흰색 커넥터가 붙어 있습니다만 이것을 사용해 접속합니까?

납품시에는 당사 검사용 커넥터가 붙어 있습니다. 사용시에는 잘라 임의의 가공을 부탁드립니다. 또한 커넥터로는 일본 압착 단자 제조 SHR-14V-S, SHR-06V-S입니다. 중계용으로 사용할 수 없습니다.
Windows10을 지원합니까?

Windows10을 지원합니다. 단, 최신의 어플리케이션 소프트웨어를 사용해 주십시오. 또한 2017년 4월 이전에 생산된 기기는 대상에서 제외됩니다. 제조 연월은 제품 라벨의 MANUFACTURED에 기재되어 있으므로 확인 부탁드립니다. 대상외의 경우는 당사 영업 담당자에게 연락 부탁드립니다.
출력에 연결하는 방법을 알려주세요.

NPN 트랜지스터의 오픈 콜렉터 출력이 되기 때문에, 출력 COM-(재)에 전원의 -측(파랑)을 접속하고, 출력 1(흑)에 접속하는 부하의 -측을 접속, 부하의 +측을 전원 의 +측(차)에 연결합니다. 출력 2, 3도 마찬가지로 연결됩니다.
오픈 콜렉터 출력에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
히스테리시스를 설정하면 어떻게됩니까?

센서가 영역의 경계 부근에서 물체를 검출하면 출력 1~3이 ON/OFF를 반복할 가능성이 있습니다. 이를 해결하기 위해 영역 내에서 물체를 검출하면 영역을 정해진 비율로 확대하는 기능입니다. 히스테리시스 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있습니다. 설정치는 「없음」(0%), 「소」(3.125% 증가), 「대」(6.25% 증가)의 3 종류로부터 선택할 수 있습니다. 물체가 영역에서 더 이상 감지되지 않으면 원래 영역 설정으로 돌아갑니다.
히스테리시스의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「히스테리시스란」
검출시의 출력 논리를 변경하고 싶습니다.

어플리케이션 소프트웨어에서 센서 설정으로 변경할 수 있습니다.
출력 로직 "Active High"로 검출 시 출력 OFF(기본값)
출력 로직 "Active Low"로 검출 시 출력 ON으로 설정할 수 있습니다.
단, 고장 출력은 논리 변경할 수 없습니다.
출력 트랜지스터의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「NPN/PNP 오픈 콜렉터 출력」
On Delay와 Off Delay를 설정하면 어떻게됩니까?

온 딜레이는 감지 상태에서 비 감지 상태로 이동할 때의 응답 시간입니다.
오프 딜레이는 비 감지 상태에서 감지 상태로 전환 할 때 응답 시간입니다.
딜레이 설정은 영역별 설정과 리전별 설정을 선택할 수 있으며, 1 스캔(66ms)~128 스캔(3241ms)의 범위 내에서 설정할 수 있습니다. (공장 출하시는 1스캔(66ms)입니다.).
또한 출력 논리를 변경해도 지연 동작은 변경되지 않습니다.
딜레이의 동작에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품의 원리 용어 해설 「온 딜레이, 오프 딜레이란?」
On Delay Off Delay 히스테리시스 설정을 각 영역에서 출력 단위 설정으로 변경하고 싶습니다.

AreaDesigner의 메뉴 바의 “편집”→”어플리케이션 설정”에서 변경할 수 있습니다.
"영역마다 온 딜레이 / 오프 딜레이 등 설정"에서 "출력마다 온 딜레이 / 오프 딜레이 등을 설정"으로 변경하십시오.
스캔 시간이 25ms인데 최소 응답 시간이 66ms인 것은

주사한 직후에 검출물은 에리어내에 들어갔을 경우, 1주분 놓쳐 버리는 일이 있습니다.
그 때문에 2주분의 주사 시간과 내부 처리 시간을 고려해 사양치는 66ms로 되어 있습니다.
단, 1회째로 검출할 수 있었을 경우는 상기 사양치보다 빨리 응답하는 경우가 있습니다.
영역 전환 타이밍을 알려주세요.

에리어 전환은 최대 계측 STEP 부근에서 실시하고 있습니다.
예를 들어, 센서가 정면을 스캔할 때 영역 1 → 2로 전환하면 해당 스캔의 판정은 영역 1에서 수행되고 다음 스캔에서는 영역 2에서 작동합니다.
최대 계측 STEP 부근에서 에리어 1→2로 전환했을 경우, 타이밍에 따라서는 에리어가 전환되지 않고 다음 스캔도 에리어 1에서 동작하고, 차례로 스캔에서 에리어 2에서 동작하는 경우가 있습니다.
에어리어를 작성해 센서에 기입을 했지만, 에리어 내에 물체가 없는데 출력되고 있다.

어플리케이션 소프트를 접속중에서 편집 모드의 경우, 물체의 유무에 관계없이 출력은 물체 검출 상태가 되고 있습니다.
또한 편집 모드에서는 전원 표시등이 고속으로 깜박입니다.
모니터 모드로 변경하시면 통상 동작이 됩니다.
센서가 상호 간섭합니다, 대책 방법은

기본적으로 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또, 동기 접속을 실시해 설정하는 것으로 상호 간섭을 경감시키는 것도 가능합니다.
설치 위치나 동기 접속 및 설정 방법에 대해서는 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
동기 접속의 원리에 대해서는 아래를 참조하십시오.
제품 원리 용어 해설 " 동기 입력 / 동기 마스터 출력 "
센서의 빛이 다른 기기에 영향을 줍니다.

기본적으로 센서의 빛이 영향을 받지 않도록 설치 위치를 변경하는 것이 좋습니다.
또한 스캔 씨닝 기능을 사용하여 영향을 줄일 수 있습니다.
기능 및 설정 방법은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.