제품 상세
PRODUCT DETAIL
UTM-30LN
측역센서영역 설정 유형
거리 30m, 270°의 범위를 자유로운 영역 설정으로 물체 검출 거리하는 레이저 스캐너(LiDAR). AGV(무인 반송 대차)나 로봇의 장애물 검지 용도에.
제품개요
특징
● 빛으로 스캐닝하면서 검출물까지의 거리를 측정하는 2차원 주사형의 광거리 센서입니다.
● 광범위를 스캔할 수 있으므로, 돌출 검지나 침입 검출 등에도 최적입니다.
● 전원 전압 DC12V. 소비 전류 700mA 이하.
● 장거리 30m, 광시야 270°의 광범위한 스캔.
● 광범위를 스캔할 수 있으므로, 돌출 검지나 침입 검출 등에도 최적입니다.
● 전원 전압 DC12V. 소비 전류 700mA 이하.
● 장거리 30m, 광시야 270°의 광범위한 스캔.
약 25ms의 고속 응답
돌출 검지나 침입 검지 등에도 최적입니다.
스캔 범위
주) 1,080 스텝 검출 영역 270°, 스텝각 0.25°
형식목록
형식 | 제품 코드 | 검출 범위 |
UTM-30LN | UUTM009 | 거리:0.1~30m(백색지 500mm□이상) 각도:270° |
제품사양
형식 | UTM-30LN |
전원 전압 | DC12V±10% |
소비 전류 | 700mA 이하 단 기동시는 약 1A |
광원 | 반도체 레이저 λ = 905nm (FDA 레이저 안전 클래스 1) |
거리 측정 원리 | Time Of Flight 방식(펄스식) |
거리 범위 | 검출 보증치 0.1~30m(흰색 켄트지 500mm) 최대 검출 거리 60m(출력 한계치) 각도: 270° |
검출 물체 | 130mm □ (거리 10m에서 최소값. 거리에 따라 다름) |
측거 정밀도 ※ | 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (흰색 켄트지) 주위조도 3000lx 이하 |
각도 분해능 | 스텝각: 0.25°(360°/1,440 분할) |
광축 직경 | 400mm(30m에서의 참고값) |
스캔 시간 | 25ms/scan |
감지 영역 설정 | 포인터 최대 7점으로 광축 방향으로 0.1~30m:±50mm ※ |
인터페이스 | USB Ver2.0 FS 모드(12Mbps) |
검출 출력 (NPN 오픈 콜렉터 DC30V 30mA 이하) | |
통신 사양 | 전용 명령 (SCIP2.0) |
표시등 | 전원 표시등(녹색):전원 ON 시점등 동작 표시등(적색):에리어 내에 검출물이 있을 때(검출 출력 ON시) 점등, 고장시→점멸 |
연결 | 전원 및 동기 출력:케이블 서랍식 2m, USB:TypeA 플러그 부착 케이블 2m |
사용 주위 조도 | 100,000lx ※ |
사용 주위 온도 | -10~+50℃(보존 시 -25~+75℃), 단결로·빙결하지 않는 것 |
사용 주위 습도 | 85% RH 이하, 단결로·빙결하지 않는 것 |
내진동 | 복진폭 1.5mm, 10~55Hz, X・Y・Z 각 방향, 각 2시간 |
내충격 | 196m/s 2 , X·Y·Z 각 방향, 각 10회 |
절연 저항 | 10MΩ, DC500V 메가 |
보호 구조 | IP64(IEC 규격) |
소음 | 25dB 이하 |
케이스 재질 | 폴리카보네이트 |
질량 | 약 370g(케이블 포함) |
주의: 본 제품은 안전 기기로 사용할 수 없습니다.
※북양전기(주)제품의 이용 목적에 대해
북양전기 제품이 대량파괴무기, 인류를 살상하는 목적을 가지는 무기·장치, 또 거기에 관련되는 기술 등에 사용의 우려가 있는 경우, 혹은 사용이 판명된 경우는, 일본국법의 외환 및 외국무역법/수출무역관리령에 준거하여 판매를 금지하는 경우가 있습니다. 또한 제품의 수출에 관해서는 국제적인 평화와 안전을 유지하기 위하여 동법/수출무역관리령에 준거한 절차를 실시합니다.
출력 회로에 자기 유지 기능 부착 접점 출력을 접속할 때는 기동시에 의도하지 않은 출력 상태를 유지하지 않도록 충분한 검증을 실시해 주십시오.
외형도
UTM-30LN
입출력회로
출력 회로
정격 DC30V, 30mA 이하
【주의】 OUTPUT에는 제한 저항이 필요합니다.
【주의】 OUTPUT에는 제한 저항이 필요합니다.
케이블1 전원 및 출력
【주의】 전원과 출력의 0V는 내부적으로 접속되어 있지 않습니다. 반드시 연결하십시오.
【주의】 입출력 방향은 본 제품(UTM)을 기준으로 기재하고 있습니다.
【주의】 입출력 방향은 본 제품(UTM)을 기준으로 기재하고 있습니다.
케이블2 감시 영역 설정용
USB-TYPE-A(4pin)
자주묻는질문
-
PC에 연결했지만 센서를 인식하지 못합니다.
디바이스 매니저에서 USB 드라이버가 인식하고 있는지 확인을 부탁드립니다.
인식하지 못하면 기기 관리자에서 수동으로 설정을 요청합니다.
설정 방법은 이쪽
-
광학 표면이 더러워졌지만 청소 방법을 알려주세요.
제품의 사용법 「광학창의 손질 방법」에 기재가 있으므로 참조해 주십시오.