제품개요

특징

● LED(λ=880nm) 광선에 의해 반원형의 필드를 스캔해, 대상물과의 거리 계측과 그 스텝 각도에 의해 좌표를
　 계산해, 설정된 에리어 내의 장애물을 검출하는 센서입니다.
● 스캔 각도(검출 영역)는 180°.

검출 영역의 설정은 PC(RS-232C) 조작에 의해 설정 가능

최대 15 패턴의 검출 영역 전환이 가능

외부로부터의 비트 입력에 의해, 미리 PC 조작으로 설정된 검출 에리어의 전환이 가능합니다.
검출 영역은 PC를 사용하여 자유롭게 작성할 수 있으며, 검출 영역마다 3단계 출력의 검출 거리를 설정할 수 있습니다.

스캔 범위

주) 100스텝으로 스캔 각도 180°입니다.

검출 보증 범위 및 검출 영역 다이어그램

주) 본 제품은 스캔 중심 위치를 기준으로 검출 영역을 나타냅니다.

형식목록

■ 본체

형식	제품 코드	검출 범위
PBS-03JN	RPBS101	0.2~3×2m 단 스캔 각도 180도

■ 에리어 설정용 RS232C 케이블 (별매)

품명	제품 코드	비고
PBS 용 RS232C 연결 케이블	UZ00002	검출 영역 설정 시 PC와 접속하기 위한 케이블입니다.

주) Windows7, 8, 10에서 USB-RS232C 변환을 사용할 때 변환기의 궁합 문제에 의해 동작하지 않는 경우가 있습니다. 그 경우, 「주식회사 버팔로 형식：BSUSRC 시리즈」, 「주식회사 LINEEYE 형식：LE-US232BS」를 사용해 주십시오.
덧붙여 이전에 추천하고 있던 「Arvel 형식:SRC06-USB」는 생산 중지가 되었습니다.

제품사양

형식		PBS-03JN
전원 전압		DC24V(사용전압 범위 18~30V, 리플 10% 이내)
소비 전류		250mA 이하(발광 정지시 100mA 이하) 단, 입출력 단자 전류와 돌입 전류(500mA)를 제외
광원		적외선 LED
검출 물체 및 검출 범위		흰색 켄트지 300mm □ (센서 투광면에 평행하게 설치), 0.2~3m×2m(원점은 스캔 중심 위치). 단 스캔 각도 180° 이내
영역 설정	출력 1 설정	포인터 최대 7점에서 광축 방향으로 0~6m까지 자유롭게 설정
	출력 2・3 설정	정면 방향으로 직선 설정, 광축 방향으로 부채꼴 설정, 출력 1 포인터에 대한 % 설정
작동 모드		2스캔 동작 모드(각 검출 에리어 설정 시, 출력 1~3에 단독 지정) 연속 2스캔의 검출로 장애물 있음을 판정, 통상 동작 시에는 1스캔으로 검출 판정 미러 반사 회피 모드(각 검출 에리어 설정시 지정) 20m 거리의 ​​고반사 물체를 오 검출하기 어렵게 합니다. 단, 3m 위치에서의 최소 검출 폭은 400mm로 커집니다. 저속 스캔 모드(소프트웨어 SW로 설정) 스캔 시간 110ms(일반 동작 시 100ms) 정상 동작 PBS와의 상호 간섭에 의한 응답 지연을 1 스캔 이내로 합니다
히스테리시스		검출 거리의 10% 이하(60mm보다 작아지지 않음)
출력 ※2		포토 커플러 NPN・오픈 컬렉터 출력(DC30V 50mA 이하) 출력 1・2・3：에리어내 검출로 출력 OFF, 고장 출력：정상시 출력 ON ※1
입력(입력 1~4) ※2		포토 커플러 입력 (애노드 공통, 각 입력 전류 4mA 이상). 설정 검출 영역을 전환합니다.
감지 영역 설정		입력 1 · 2 · 3 · 4에서 에리어 No.의 설정 입력 1 · 2 · 3 · 4를 모두 ON으로 발광 정지 (OFF : H 레벨 입력, ON : L 레벨 입력)
출력 응답 시간		통상 동작 모드 : 189ms 이하 (스캔 시간 100ms / 1 회전) 저속 스캔 모드 : 200ms 이하 (스캔 시간 110ms / 1 회전) 2 스캔 동작 모드의 경우는 상기에 각 스캔 시간을 더한 값 주 ) 영역 전환을 실시 때 최대 1 스캔 시간 더 지연됩니다.
입력 응답 시간		입력 캡처 주기: 1스캔 시간(100ms 또는 110ms )
표시등		전원 표시등(녹색)：고장 인식으로 점멸, 출력 1・2・3 표시등(주황색)：에리어 내 검출로 점등
연결		케이블선 서랍식 1m
사용주위조도주 )		할로겐·수은등: 10,000lx 이하, 형광등: 6,000lx 이하
사용 주위 온도・습도		-10~+50℃, 85%RH 이하(단 결로, 동결이 없을 것)
내진동		10~55Hz 복진폭 1.5mm X, Y, Z방향 각 2시간
내충격		490m/s 2　 X,Y,Z방향 각 10회
보호 구조		IP64(IEC 규격)
수명		5년(모터 수명)
재질		케이스 전면부：폴리카보네이트, 케이스 후면부：ABS 수지
질량		약 500g

※1 고장 출력이 나오면, 출력 1~3의 모든 출력은 검출을 나타내는 상태가 됩니다.
※2 PNP 입출력 타입・PBS-03JNP도 준비하고 있습니다.
주) 태양광 등 강한 빛을 직접 받은 경우는 오출력하는 경우가 있습니다.

주의: 본 제품은 안전 대책 카테고리에 대응하는 기기가 아닙니다.
주의: 본 제품은 실내 사양입니다. 옥외에서의 사용은, 상기 사양을 만족하지 않는 경우가 있습니다.
★별매로 RS-232C 접속 케이블(UZ00002)을 준비하고 있습니다. 별도 문의해 주십시오.
주) Windows7, 8, 10에서 USB-RS232C 변환을 사용할 때 변환기의 궁합 문제에 의해 동작하지 않는 경우가 있습니다. 그 경우, 「주식회사 버팔로 형식：BSUSRC 시리즈」, 「주식회사 LINEEYE 형식：LE-US232BS」를 사용해 주십시오. 덧붙여 이전에 추천하고 있던 「Arvel 형식:SRC06-USB」는 생산 중지가 되었습니다.

출력 회로에 자기 유지 기능 부착 접점 출력을 접속할 때는 기동시에 의도하지 않은 출력 상태를 유지하지 않도록 충분한 검증을 실시해 주십시오.

외형도

PBS-03JN

입출력회로

입·출력 회로

외부 연결 테이블

주1) ( ) 안의 색은 양면 라인 인쇄 잉크의 색을 나타냅니다.
주2) 사용하지 않는 입력선은 오픈 또는 입력 커먼 플러스(적색)에 접속해 주십시오.
　　사용하지 않는 출력선은 오픈 혹은 출력 커먼 마이너스(재)에 접속해 주십시오.
주3) 입출력 방향은 본 제품(PBS)을 기준으로 기재하고 있습니다.

입력 및 선택 영역

포토커플러 입력(애노드 커먼, 각 입력 ON 전류 4mA)의 설정에 의해 검출 에리어의 전환을 실시합니다.
● 검출 영역 전환
　 입력 1 · 입력 2 · 입력 3 · 입력 4에서 영역 번호를 설정합니다.
　 또한 입력 1, 입력 2, 입력 3, 입력 4를 모두 ON으로 설정하면 발광 정지가 됩니다.

주) OFF는 DC24V(H레벨 입력), ON은 0V(L레벨 입력)에 접속해 주십시오.

자주묻는질문

• 영역 설정을 할 때 USB 변환 케이블을 사용할 수 있습니까?

  당사에서 동작 확인을 실시하고 있습니다. 변환기의 궁합 문제로 인해 작동하지 않을 수 있습니다. 그 경우, 「주식회사 버팔로 형식：BSUSRC 시리즈」, 「주식회사 LINEEYE 형식：LE-US232BS」를 사용해 주십시오.

• 어플리케이션에서 영역 1에 검출 영역을 작성하고 쓰기를 눌러 모니터 화면에 가면 검출 파형이 움직이지 않게 되었습니다.

  에리어 1은 에리어 입력 2~4를 ON으로 할 필요가 있습니다. 영역 입력이 모두 OFF이면 영역 15에 검출 영역을 작성하십시오.